Onboard Peripherie

• 2 Analogausgänge
• 5 Analogeingänge
• 2 Digitalausgänge
• 8 Digitaleingänge davon 4 Digitaleingänge zum Aufruf von Alarmtasks verwendbar (Reaktionszeit 50 µs)
• 4 bidirektionale Digital-Eingänge oder -Ausgänge
• 2 Inkrementalgeber-Eingänge mit Nullimpuls
  • Geber 1 für HTL (15 V)-Geber.
  • Geber 2 für HTL (15 V)- oder TTL/RS 422-Geber (5 V).
• 2 Grobimpulseingänge, auch als Digitaleingänge verwendbar
• Serielle Schnittstelle 1 mit RS 232- und RS 485-Übertragungsformat; wählbares Protokoll:
  • Service-Protokoll zur Inbetriebnahme im CFC-Testmodus und Programm-Download
  • USS-Protokoll, 2-Draht, mit wählbarem RS 232- oder RS 485-Übertragungsformat; Baudraten max. 38,4 kBit/s; projektierbar als Slave für Parametrierung mit Drive Monitor.
• Serielle Schnittstelle 2 mit RS 485-Übertragungsformat, einstellbare Übertragungsraten bis 38,4 kBit/s:
  • Peer-to-Peer, für schnelle Prozesskopplung (4-Draht)
  • USS-Protokoll, projektierbar als Slave für Parametrierung Drive Monitor (2- oder 4-Draht).
• 2 Absolutwertgeber mit SSI- oder EnDat-Protokoll (RS 485) für Positionierungsanwendungen