Prozessor

32 Bit RISC mit FPU

Programmspeicher (PC-Card)

2 MByte Flash

Laden des Programmcodes

Über serielle Schnittstelle vom PC (kein steckbares Speichermodul notwendig)

Arbeitsspeicher (Programm/Daten)

4 MByte DRAM

Cache (Programm/Daten)

Je 4 KByte

Permanenter Änderungsspeicher

32 KByte NOVRAM

Datenspeicherung bei Spannungs-Aus

NOVRAM für 30 projektierbare Werte (Typ Real)

Abtastzeit, streng zyklisch, für einen geschlossenen Regelkreis

• Kürzeste

0,1 ms

• Typische

0,8 ms bis 1,6 ms

Typische Rechenzeiten (REAL)

• MUL, Multiplizierer

5,5 µs

• PIC, PI-Regler

14,3 µs

• RGE, Rampengenerator

29,5 µs

Vernetzung

Punkt-zu-Punkt USS PROFIBUS-Slave, optional mit CBP2

Spannungsversorgung/typ. Stromaufnahme

+5 V ±5 %/1,1 A

+15 V ±4 %/140 mA + max. 100 mA Geberstrom

-15 V ±3 %/140 mA

Potentialtrennung der Ein-/Ausgänge

Nein

Betriebszustandsanzeigen

3 LED

Platzbedarf

1 Steckplatz

Abmessungen (B x H x T) in mm

14 x 267 x 140

Gewicht

0,3 kg

Analogausgänge

Anzahl

2

Ausgangsbereich

±10 V

Kurzschlussschutz

Ja

Kurzschlussstrom

±10 mA

Auflösung

12 Bit (4,88 mV)

Genauigkeit, absolut

± 3 Bit

Linearitätsfehler

< 1 Bit

Spannungsanstiegszeit

4,2 V/µs

Verzögerungszeit

3,5 µs

Analogeingänge

Anzahl

2 Differenzeingänge 3 unipolare Eingänge

Eingangsbereich

±10 V

Messprinzip

Abtastend

Wandlungszeit

12 µs

Eingangswiderstand

20 kΩ

Eingangsfilter

3 dB-Eckfrequenz: 25 kHz

Auflösung

12 Bit (4,88 mV)

Absolute Genauigkeit

± 3 Bit

Linearitätsfehler

< 1 Bit

Digitalausgänge

Anzahl

2 + max. 4 (bidirektional)

Externe Versorgungsspannung

• Nennwert

DC 24 V

• Zulässiger Bereich

DC 15 bis 33 V

• Stromaufnahme

20 mA + Ausgangsströme

Ausgangsspannung

• Für Signal „0“

Max. 0,1 V

• Für Signal „1“

Externe Versorgungsspannung - 0,3 V

Ausgangsstrom

Max. 50 mA/Ausgang

Überlastschutz

Ja (begrenzt auf 220 mA)

Schaltfrequenz

• Ohmsche Last

5 kHz

Max. Schaltverzögerung (0 auf 24 V)

70 µs

Digitaleingänge und Grobimpulse:

Anzahl

8 + max. 4 (bidirektional) + max. 2 (Grobimpulse)

Eingangsspannung

• Nennspannung

DC 24 V

• Bei 0-Signal

-1 bis +6 V oder Eingang offen

• Bei 1-Signal

+13 bis +33 V

Eingangsstrom

• Bei 0-Signal

0 mA

• Bei 1-Signal

3 mA typisch, 5 mA max.

Verzögerungszeit

150 µs

Inkrementalgeber 1

Anschluss der Gebersignale

Stromrichterbaugruppe (CUx) oder T400/Klemmen 81-83

Signalspannung bei Anschluss an T400 (HTL, unipolar)

• Für Signal “0”

< 5 V

• Für Signal “1”

> 8 V

Signalspannung bei Anschluss an Stromrichter

Wie Stromrichter (siehe dort); auch 5 V-Geber möglich

Eingangsstrom

8 mA (max.)

Max. Impulsfrequenz

400 kHz (abhängig von der Leitungslänge)

Eingangsfilter

Am Funktionsbaustein (NAV) projektierbar

Inkrementalgeber 2

Anschluss der Gebersignale

T400/Klemmen 62-64, 86-88

Signalspannungen (Nennwert)

5 V (TTL) oder 15 V (HTL) unipolar oder bipolar

Signalspannung bei RS 422, bipolar:

• Für Signal “0”

< -0,2 V

• Für Signal “1”

> 0,2 V

Signalspannung bei TTL,unipol.(untyp):

• Für Signal “0”

< 0,8 V

• Für Signal “1”

> 2,3 V

Signalspannung bei 15 V (HTL, bipolar):

• Für Signal “0”

- 30 V bis 4 V

• Für Signal “1”

8 V bis 30 V

Signalspannung 15 V (HTL, unipolar):

• Für Signal “0”

< 4 V

• Für Signal “1”

> 8 V

Eingangsstrom

2 mA (max.)

Max. Impulsfrequenz

1,5 MHz (abhängig von der Leitungslänge)

Eingangsfilter

Am Funktionsbaustein (NAV) projektierbar

Absolutwertgeber

Anzahl

Max. 2

Anschließbare Geber

Single- oder Multiturn-Geber mit SSI (synchron-seriell) oder EnDat-Schnittstelle

Signalspannung

5 V nach RS 422

Datenübertragungsrate

100 kHz bis 2 MHz

Datendarstellung

Dual-, Gray-, Gray-Excess-Code