Allgemeine Daten

Hubbereich (Schubantrieb)

3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12 inch) (Drehwinkel der Stellungsreglerachse 16 ... 90°)

Drehwinkel (Schwenkantrieb)

30 ... 100°

Montage

• an Schubantrieb

über Anbausatz 6DR4004-8V und evtl. zusätzlichem Hebelarm 6DR4004-8L an Antriebe nach IEC 534-6 (NAMUR) mit Rippe, Säulen oder ebener Fläche

• an Schwenkantrieb

über Anbausatz 6DR4004-8D
an Antriebe mit Befestigungsebene gemäß VDI/VDE 3845 und DIN 3337:
Die erforderliche Anbaukonsole ist antriebsseitig vorzusehen, Welle mit Nut und Innengewinde M6

Reglereinheit

• Fünfpunktregler

adaptiv

• Totzone

• dEbA = Auto

adaptiv oder fest einstellbar

• dEbA = 0,1 ... 10 %

adaptiv oder fest einstellbar

A/D-Wandler

• Abtastzeit

10 ms

• Auflösung

≤ 0,05 %

• Übertragungsfehler

≤ 0,2 %

• Temperatureinflusseffekt

≤ 0,1 %/10 K (≤ 0.1 %/18 °F)

Zykluszeit

• 20 mA/HART-Gerät

20 ms

• PA-Gerät

60 ms

• FF-Gerät

60 ms (min. Loop-time)

Binäreingang BE1 (Klemmen 9/10; galvanisch mit Grundgerät verbunden)

nur verwendbar für potenzialfreien Kontakt; max. Kontaktbelastung < 5 μA bei 3 V

Schutzart

IP66 nach EN 60 529/NEMA 4X

EMV-Anforderungen

EN 61326/A1 Anh. A.1 und NAMUR NE21 August 98

Werkstoff

• Gehäuse

• 6DR5..0-... (Kunststoff)

glasfaserverstärktes Makrolon

• 6DR5..1-... (Aluminium)

GD AISi12

• 6DR5..2-... (Edelstahl)

Austenitischer Edelstsahl W.‑Nr. 1.4581

• 6DR5..5-... (Aluminium, druckfest)

GK AISi12

• Druckanzeigerblock

Aluminium AIMgSi, eloxiert

Vibrationsfestigkeit

• Harmonische Schwingungen
  (Sinus) gem. DIN EN 60068-2-6/05.96

3,5 mm (0.14 inch), 2 ... 27 Hz 3 Zyklen/Achse

98,1 m/s² (321.84 ft/s²), 27 ... 300 Hz, 3 Zyklen/Achse

• Dauerschocken (Halbsinus)
  gem. DIN EN 60068-2-29/03.95

150 m/s² (492 ft/s²), 6 ms, 1000 Schocks/Achse

• Rauschen (digital geregelt)
  gem. DIN EN 60068-2-64/08.95

10 ... 200 Hz; 1 (m/s²)²/Hz (3.28 (ft/s²)²/Hz)

200 ... 500 Hz; 0,3 (m/s²)²/Hz (0.98 (ft/s²)²/Hz)

4 Stunden/Achse

• empfohlener Dauereinsatzbereich der gesamten Armatur

≤ 30 m/s² (98.4 ft/s²) ohne Resonanzüberhöhung

Gewicht, Grundgerät

• Glasfaserverstärktes Makrolongehäuse

etwa 0,9 kg (1.98 lb)

• Aluminiumgehäuse

etwa 1,3 kg (2.86 lb)

• Edelstahlgehäuse

etwa 3,9 kg (8.58 lb)

• Druckfestes Aluminiumgehäuse

etwa 5,2 kg (11.46 lb)

Maße

siehe Maßzeichnungen

Klimaklasse

nach DIN EN 60721-3-4

• Lagerung¹⁾

1K5, aber -40 ... +80 °C
(1K5, aber -40 ... +176 °F)

• Transport¹⁾

2K4, aber -40 ... +80 °C
(2K4, aber -40 ... +176 °F)

• Betrieb²⁾

4K3, aber -30 ... +80 °C³⁾
(4K3, aber -22 ... +176 °F)

Zertifikate und Zulassungen

CE-Zeichen

Die zutreffenden Richtlinien und angewandten Normen mit dessen Ausgabestände, finden Sie in der EG-Konformitätserklärung im Internet.

Einteilung nach Druckgeräterichtlinie (DGRL 97/23/EC)

Für Gase Fluidgruppe 1; erfüllt Anforderungen nach Artikel 3, Abs. 3 (gute Ingenieurpraxis SEP)

Pneumatische Daten

Hilfsenergie (Zuluft)

Druckluft, Stickstoff oder gereinigtes Erdgas

• Druck

1,4 ... 7 bar (20.3 ... 101.5 psi): hinreichend größer als max. Antriebsdruck (Stelldruck)

Luftqualität gem. ISO 8573-1

• Feststoffpartikelgröße und -dichte

Klasse 2

• Drucktaupunkt

Klasse 2 (min. 20 K (36 °F) unter Umgebungstemperatur)

• Ölgehalt

Klasse 2

Ungedrosselter Durchfluss (DIN 1945)

• Zuluftventil (Antrieb belüften)⁴⁾

• 2 bar (29 psi)

4,1 Nm³/h (18.1 USgpm)

• 4 bar (58 psi)

7,1 Nm³/h (31.3 USgpm)

• 6 bar (87 psi)

9,8 Nm³/h (43.1 USgpm)

• Abluftventil (Antrieb entlüften)⁴⁾

• 2 bar (29 psi)

8,2 Nm³/h (36.1 USgpm)

• 4 bar (58 psi)

13,7 Nm³/h (60.3 USgpm)

• 6 bar (87 psi)

19,2 Nm³/h (84.5 USgpm)

Leckage der Ventile

< 6·10^-4 Nm³/h (0.0026 USgpm)

Drosselverhältnis

bis ∞ : 1 einstellbar

Hilfsenergieverbrauch im ausgeregelten Zustand

< 3,6·10^-2 Nm³/h (0.158 USgpm)

Geräteausführungen

• im Makrolongehäuse

einfach und doppelt wirkend

• im Aluminiumgehäuse

einfach wirkend

• im druckfest gekapselten Gehäuse

einfach und doppelt wirkend

• im Edelstahlgehäuse

einfach und doppelt wirkend

Explosionsschutz ATEX

ohne

Ex d
II 2 G Ex d II C T6

Ex ia/ib
II 2 G Ex ia/ib II C T6

Ex n
II 3 G Ex nA nL[nL] IIC T6

Staub
II 3 D Ex tD A22 IP66 T100°C

Montageort

Zone 1

Zone 1

Zone 2/22

Zul. Umgebungstemperatur für den Betrieb

Bei ≤ -10 °C (+14 °F) eingeschränkte Anzeigewiederholrate des Diisplays

(für Grundgeräte mit Ex-Schutz EX ia/ib und Ex n gilt: Bei Verwendung mit l_y-Modul nur T4 zulässig)

-30 ... +80 °C (‑22 ... +176 °F)

T4: -30 ... +80 °C (-22 ... +176 °F)

T5: -30 ... +65 °C (-22 ... +149 °F)

T6: -30 ... +50 °C (-22 ... +122 °F)

Elektrische Daten

Eingang

2-Leiter-Anschluss (Klemmen 6/8)

Nennsignalbereich

4 ... 20 mA

4 ... 20 mA

4 ... 20 mA

4 ... 20 mA

Strom zum Aufrechterhalten der Hilfsenergie

≥ 3,6 mA

≥ 3,6 mA

≥ 3,6 mA

≥ 3,6 mA

benötigte Bürdenspannung
U_B (entspricht Ω bei 20 mA)

• ohne HART (6DR50..)

• typ.

6,36 V (entspricht 318 Ω)

6,36 V (entspricht 318 Ω)

7,8 V (entspricht 390 Ω)

7,8 V (entspricht 390 Ω)

• max.

6,48 V (entspricht 324 Ω)

6,48 V (entspricht 324 Ω)

8,3 V (entspricht 415 Ω)

8,3 V (entspricht 415 Ω)

• ohne HART (6DR53..)

• typ.

7,9 V (entspricht 395 Ω)

–

–

–

• max.

8,4 V (entspricht 420 Ω)

–

–

–

• mit HART (6DR51..)

• typ.

6,6 V (entspricht 330 Ω)

6,6 V (entspricht 330 Ω)

–

–

• max.

–

• mit HART (6DR52..)

• typ.

–

8,4 V (entspricht 420 Ω)

8,4 V (entspricht 420 Ω)

8,4 V (entspricht 420 Ω)

• max.

–

8,8 V (entspricht 440 Ω)

8,8 V (entspricht 440 Ω)

8,8 V (entspricht 440 Ω)

• statische Zerstörgrenze

± 40 mA

± 40 mA

–

–

innere Kapazität C_i

• ohne HART

–

–

22 nF

22 nF (bei „nL“)

• mit HART

–

–

7 nF

7 nF (bei „nL“)

innere Induktivität L_i

• ohne HART

–

–

0,12 mH

0,12 mH (bei „nL“)

• mit HART

–

–

0,24 mH

0,24 mH (bei „nL“)

zum Anschluss an Stromkreise mit folgenden Höchstwerten

–

–

eigensicher
U_i = DC 30 V
I_i = 100 mA
P_i = 1 W

bei „nA“ und „tD“:
U_n = DC 30 V
I_n = 100 mA

bei „nL“:
U_i = DC 30 V
I_i = 100 mA

3-/4-Leiter-Anschluss (Klemmen 2/4 und 6/8) (6DR52.. und 6DR53..)

• Hilfsenergie U_H

DC 18 ... 35 V

DC 18 ... 35 V

DC 18 ... 30 V

DC 18 ... 30 V

• Stromaufnahme I_H

(U_H - 7,5 V)/2,4 kΩ [mA]

(U_H - 7,5 V)/2,4 kΩ [mA]

(U_H - 7,5 V)/2,4 kΩ [mA]

(U_H - 7,5 V)/2,4 kΩ [mA]

• innere Kapazität C_i

–

–

22 nF

22 nF (bei „nL“)

• innere Induktivität L_i

–

–

0,12 mH

0,12 mH (bei „nL“)

• zum Anschluss an Stromkreise mit folgenden Höchstwerten

–

–

eigensicher
U_i = DC 30 V
I_i = 100 mA
P_i = 1 W

bei „nA“ und „tD“:
U_n = DC 30 V
I_n = 100 mA

bei „nL“:
U_i = DC 30 V
I_i = 100 mA

Stromeingang I_W

Nennsignalbereich

0/4 ... 20 mA

0/4 ... 20 mA

0/4 ... 20 mA

0/4 ... 20 mA

Bürdenspannung bei 20 mA

≤ 0,2 V (entspricht 10 Ω)

≤ 0,2 V (entspricht 10 Ω)

≤ 1 V (entspricht 50 Ω)

≤ 1 V (entspricht 50 Ω)

innere Kapazität Ci

–

–

22 nF

22 nF (bei „nL“)

innere Induktivität Li

–

–

0,12 mH

0,12 mH (bei „nL“)

zum Anschluss an Stromkreise mit folgenden Höchstwerten

–

–

eigensicher
U_i = DC 30 V
I_i = 100 mA
P_i = 1 W

bei „nA“ und „tD“:
U_n = DC 30 V
I_n = 100 mA

bei „nL“:
U_i = DC 30 V
I_i = 100 mA

Galvanische Trennung

zw. U_H und I_W

zw. U_H und I_W

zw. U_H und I_W
(2 eigensichere Stromkreise)

zw. U_H und I_W

Prüfspannung

DC 840 V (1 s)

DC 840 V (1 s)

DC 840 V (1 s)

DC 840 V (1 s)

Anschlüsse

• elektrisch

Schraubklemmen 2,5 AWG28-12

Kabeldurch­führung M20x1,5 oder ½-14 NPT

Schraubklemmen 2,5 AWG28-12

Ex d-zertifizierte Kabeldurch­führung M20x1,5, ½-14 NPT oder M25x1,5

Schraubklemmen 2,5 AWG28-12

Kabeldurch­führung M20x1,5 oder ½-14 NPT

Schraubklemmen 2,5 AWG28-12

Kabeldurch­führung M20x1,5 oder ½-14 NPT

• pneumatisch

Innengewinde G¼ DIN EN ISO 228-1 oder ¼-18 NPT

Innengewinde G¼ DIN EN ISO 228-1 oder ¼-18 NPT

Innengewinde G¼ DIN EN ISO 228-1 oder ¼-18 NPT

Innengewinde G¼ DIN EN ISO 228-1 oder ¼-18 NPT

Externer Stellungssensor (Potenziometer oder NCS; Option) mit folgenden Höchstwerten

• U_o

–

–

5 V

5 V

• I_o (statisch)

–

–

75 mA

75 mA

• I_s (kurzzeitig)

–

–

160 mA

–

• P_o

–

–

120 mW

120 mW

höchstzulässige äußere Kapazität C_o

–

–

1 μF

1 μF

höchstzulässige äußere Induktivität L_o

–

–

1 mH

1 mH

Explosionsschutz gemäß ATEX

ohne

Ex d
II 2 G Ex d II C T4/T5/T6

Ex ia/ib
II 2 G Ex ia/ib II C T6

Ex n
II 3 G Ex nA nL[nL] IIC T6

Staub
II 3 D Ex tD A22 IP66 T100°C

Montageort

Zone 1

Zone 1

Zone 2/22

Zul. Umgebungstemperatur für den Betrieb

Bei ≤ ‑10 °C (+14 °F) eingeschränkte Anzeigewiederholrate der Digitalanzeige.

(für Grundgeräte mit Ex-Schutz gilt: Bei Verwendung mit l_y-Modul nur T4 zulässig)

-30 ... +80 °C
(-22 ... +176 °F)

T4: -30 ... +80 °C (-22 ... +176 °F)

T5: -30 ... +65 °C (-22 ... +149 °F)

T6: -30 ... +50 °C (-22 ... +122 °F)

T4: -30 ... +80 °C (-22 ... +176 °F)

T5: -30 ... +65 °C (-22 ... +149 °F)

T6: -30 ... +50 °C (-22 ... +122 °F)

T4: -20 ... +75 °C (-4 ... +167 °F)

T5: -20 ... +65 °C (-4 ... +149 °F)

T6: -20 ... +50 °C (-4 ... +122 °F)

Elektrische Daten

Eingang

Hilfsenergieversorgung (Klemmen 6/7)

busgespeist

Busspannung

9 ... 32 V

9 ... 32 V

9 ... 24 V

9 ... 32 V

• Busanschluss mit Speisegerät

–

eigensicher FISCO

bei „nA“ und „tD“:
Un = DC 32 V

bei „nL“:
FNICO

• max. Speisespannung U_o

–

–

17,5 V

17,5 V

• max. Kurzschlussstrom I_o

–

–

380 mA

570 mA

• max. Leistung P_o

–

5,32 W

–

• Busanschluss mit Barriere

eigensicher

bei „nL“

• max. Speisespannung (Uo)

–

–

24 V

32 V

• max. Kurzschlussstrom (Io)

–

–

250 mA

–

• max. Leistung P_o

–

–

1,2 W

–

Stromaufnahme

11,5 mA ± 10 %

11,5 mA ± 10 %

11,5 mA ± 10 %

11,5 mA ± 10 %

Zusätzlicher Fehlerstrom

0 mA

0 mA

0 mA

0 mA

Wirksame interne Induktivität L_i

–

–

8 μH

8 μH (bei „nL“)

Wirksame interne Kapazität C_i

–

–

vernachlässigbar

vernachlässigbar

Sicherheitsabschaltung mit Kodierbrücke aktivierbar (Klemmen 81/82; galvanisch vom Grundgerät getrennt)

• Eingangswiderstand

> 20 kΩ

> 20 kΩ

> 20 kΩ

> 20 kΩ

• Signalzustand „0“ (Abschaltung aktiv)

0 ... 4,5 V oder unbeschaltet

0 ... 4,5 V oder unbeschaltet

0 ... 4,5 V oder unbeschaltet

0 ... 4,5 V oder unbeschaltet

• Signalzustand „1“ (Abschaltung nicht aktiv)

13 ... 30 V

13 ... 30 V

13 ... 30 V

13 ... 30 V

• wirksame innere Kapazität C_i

–

–

vernachlässigbar

vernachlässigbar

• wirksame innere Induktivität L_i

–

–

vernachlässigbar

vernachlässigbar

• zum Anschluss an Speisequelle mit

–

–

eigensicher

bei „nA“, „nL“ und „tD“

• maximaler Speisespannung U_i

–

–

30 V

30 V

• maximalem Kurzschlussstrom I_i

–

–

100 mA

100 mA

• maximaler Leistung P_i

–

–

1 W

–

Galvanische Trennung

zwischen Grundgerät und dem Eingang zur Sicherheitsabschaltung sowie den Ausgängen der Optionsmodule

zwischen Grundgerät und dem Eingang zur Sicherheitsabschaltung sowie den Ausgängen der Optionsmodule

Das Grundgerät und der Eingang zur Sicherheitsabschaltung, sowie die Ausgänge der Optionsmodule sind einzelne eigensichere Stromkreise

zwischen Grundgerät und dem Eingang zur Sicherheitsabschaltung sowie den Ausgängen der Optionsmodule

Prüfspannung

DC 840 V, 1 s

DC 840 V, 1 s

DC 840 V, 1 s

DC 840 V, 1 s

Kommunikation

Layer 1 + 2 nach PROFIBUS PA, Übertragungstechnik nach IEC 1158-2;
Slave-Funktion Layer 7 (Protokollschicht) nach PROFIBUS DP,
Norm EN 50170 mit der erweiterten PROFIBUS-Funktionalität
(alle Daten azyklisch, Stellwert, Rückmeldungen und Status zusätzlich zyklisch)

C2-Verbindungen

Es werden 4 Verbindungen zum Master Klasse 2 unterstützt,
automatischer Verbindungsabbau 60 s nach Kommunikationsunterbrechung

Geräteprofil

PROFIBUS PA Profil B, Version 3.0; über 150 Objekte

Antwortzeit auf Mastertelegramm

typ. 10 ms

Geräteadresse

126 (im Auslieferungszustand)

PC-Parametrier-Software

SIMATIC PDM, unterstützt alle Geräteobjekte. Die Software ist nicht im Lieferumfang enthalten

Anschlüsse

• elektrisch

Schraubklemmen 2,5 AWG28-12

Kabeldurchführung M20x1,5 oder ½-14 NPT

Schraubklemmen 2,5 AWG28-12

Ex d-zertifizierte Kabeldurchführung M20x1,5, ½-14 NPT oder M25x1,5

Schraubklemmen 2,5 AWG28-12

Kabeldurchführung M20x1,5 oder ½-14 NPT

Schraubklemmen 2,5 AWG28-12

Kabeldurchführung M20x1,5 oder ½-14 NPT

• pneumatisch

Innengewinde G¼
DIN EN ISO 228-1 (¼-18-NPT)

Innengewinde G¼
DIN EN ISO 228-1 (¼-18-NPT)

Innengewinde G¼
DIN EN ISO 228-1 (¼-18-NPT)

Innengewinde G¼
DIN EN ISO 228-1 (¼-18-NPT)

Externer Stellungssensor (Potenziometer oder NCS; Option) mit folgenden Höchstwerten

• U_o

–

–

5 V

5 V

• I_o (statisch)

–

–

75 mA

75 mA

• I_s (kurzzeitig)

–

–

160 mA

–

• P_o

–

–

120 mW

120 mW

• höchstzulässige äußere Kapazität C_o

–

–

1 μF

1 μF

• höchstzulässige äußere Induktivität L_o

–

–

1 mH

1 mH

Explosionsschutz gemäß ATEX

ohne

Ex d
II 2 G Ex d II C T4/T5/T6

Ex ia/ib
II 2 G Ex ia/ib II C T6

Ex n
II 3 G Ex nA nL[nL] IIC T6

Staub
II 3 D Ex tD A22 IP66 T100°C

Montageort

Zone 1

Zone 1

Zone 2/22

Zul. Umgebungstemperatur für den Betrieb

Bei ≤ ‑10 °C (+14 °F) eingeschränkte Anzeigewiederholrate des Displays

(für Grundgeräte mit Ex-Schutz gilt: Bei Verwendung mit l_y-Modul nur T4 zulässig)

-30 ... +80 °C
(-22 ... +176 °F)

T4: -30 ... +80 °C (-22 ... +176 °F)

T5: -30 ... +65 °C (-22 ... +149 °F)

T6: -30 ... +50 °C (-22 ... +122 °F)

T4: -30 ... +80 °C (-22 ... +176 °F)

T5: -30 ... +65 °C (-22 ... +149 °F)

T6: -30 ... +50 °C (-22 ... +122 °F)

T4: -20 ... +75 °C (-4 ... +167 °F)

Elektrische Daten

Eingang

Hilfsenergieversorgung (Klemmen 6/7)

busgespeist

busgespeist

busgespeist

busgespeist

Busspannung

9 ... 32 V

9 ... 32 V

9 ... 24 V

9 ... 32 V

• Busanschluss mit Speisegerät

–

eigensicher FISCO

bei „nA“ und „tD“:
Un = DC 32 V

bei „nL“:
FNICO

• max. Speisespannung U_o

–

17,5 V

17,5 V

• max. Kurzschlussstrom I_o

–

380 mA

570 mA

• max. Leistung P_o

–

5,32 W

–

• Busanschluss mit Barriere

eigensicher

bei „nL“

• max. Speisespannung (Uo)

–

24 V

32 V

• max. Kurzschlussstrom (Io)

–

250 mA

–

• max. Leistung P_o

–

1,2 W

–

Elektrische Daten

Stromaufnahme

10,5 mA ± 10 %

10,5 mA ± 10 %

10,5 mA ± 10 %

10,5 mA ± 10 %

Zusätzlicher Fehlerstrom

0 mA

0 mA

0 mA

0 mA

Wirksame interne Induktivität L_i

–

–

8 μH

8 μH (bei „nL“)

Wirksame interne Kapazität C_i

–

–

vernachlässigbar

vernachlässigbar

Sicherheitsabschaltung mit Kodierbrücke aktivierbar (Klemmen 81/82; galvanisch vom Grundgerät getrennt)

• Eingangswiderstand

> 20 kΩ

> 20 kΩ

> 20 kΩ

> 20 kΩ

• Signalzustand „0“ (Abschaltung aktiv)

0 ... 4,5 V oder unbeschaltet

0 ... 4,5 V oder unbeschaltet

0 ... 4,5 V oder unbeschaltet

0 ... 4,5 V oder unbeschaltet

• Signalzustand „1“ (Abschaltung nicht aktiv)

13 ... 30 V

13 ... 30 V

13 ... 30 V

13 ... 30 V

• wirksame innere Kapazität C_i

–

–

vernachlässigbar

vernachlässigbar

• wirksame innere Induktivität L_i

–

–

vernachlässigbar

vernachlässigbar

• zum Anschluss an Speisequelle mit

–

–

eigensicher

bei „nA“, „nL“ und „tD“

• maximaler Speisespannung U_i

–

–

30 V

30 V

• maximalem Kurzschlussstrom I_i

–

–

100 mA

100 mA

• maximaler Leistung P_i

–

–

1 W

–

Galvanische Trennung

zwischen Grundgerät und dem Eingang zur Sicherheitsabschaltung sowie den Ausgängen der Optionsmodule

zwischen Grundgerät und dem Eingang zur Sicherheitsabschaltung sowie den Ausgängen der Optionsmodule

Das Grundgerät und der Eingang zur Sicherheitsabschaltung, sowie die Ausgänge der Optionsmodule sind einzelne eigensichere Stromkreise

zwischen Grundgerät und dem Eingang zur Sicherheitsabschaltung sowie den Ausgängen der Optionsmodule

Prüfspannung

DC 840 V, 1 s

DC 840 V, 1 s

DC 840 V, 1 s

DC 840 V, 1 s

Kommunikation

Kommunikationsgruppe und -klasse

Gemäß technischer Spezifikation der Fieldbus Foundation für H1-Kommunikation

Funktionsblöcke

Gruppe 3, Klasse 31PS (Publisher, Suscriber)

1 Resource Block (RB2)

1 Analog Output Function Block (AO)

1 PID Function Block (PID)

1 Transducer Block (Standard Advanced Positioner Valve)

Ausführungszeiten der Blöcke

AO: 60 ms

PID: 80 ms

Physical Layer Profil

123, 511

FF Registrierung

Getestet mit ITK 5.0

Geräteadresse

22 (im Auslieferungszustand)

Anschlüsse

• elektrisch

Schraubklemmen 2,5 AWG28-12

Kabeldurchführung M20x1,5 oder ½-14 NPT

Schraubklemmen 2,5 AWG28-12

Ex d-zertifizierte Kabeldurchführung M20x1,5, ½-14 NPT oder M25x1,5

Schraubklemmen 2,5 AWG28-12

Kabeldurchführung M20x1,5 oder ½-14 NPT

Schraubklemmen 2,5 AWG28-12

Kabeldurchführung M20x1,5 oder ½-14 NPT

• pneumatisch

Innengewinde G¼ DIN EN ISO 228-1 (¼-18-NPT)

Innengewinde G¼ DIN EN ISO 228-1 (¼-18-NPT)

Innengewinde G¼ DIN EN ISO 228-1 (¼-18-NPT)

Innengewinde G¼ DIN EN ISO 228-1 (¼-18-NPT)

Externer Stellungssensor
(Potenziometer oder NCS; Option) mit folgenden Höchstwerten

• U_o

–

–

5 V

5 V

• I_o (statisch)

–

–

75 mA

75 mA

• I_s (kurzzeitig)

–

–

160 mA

–

• P_o

–

–

120 mW

120 mW

• höchstzulässige äußere Kapazität C_o

–

–

1 μF

1 μF

• höchstzulässige äußere Induktivität L_o

–

–

1 mH

1 mH

Ex-Schutz gemäß ATEX

–

II 2G Ex ia/ib II C T4/T5/T6¹⁾

Ex n
II 3 G Ex nA nL[nL] IIC T6

Staub
II 3 D Ex tD A22 IP66 T100°C

Montageort

–

Zone 1

Zone 2/22

Zul. Umgebungstemperatur für den Betrieb

(Für Geräte mit Ex-Schutz: Nur in Verbindung mit dem Grundgerät 6DR5... -.E.... Bei Verwendung mit I_y-Modul nur T4 zulässig.)

-30 ... +80 °C (-22 ... +176 °F)

T4: -30 ... +80 °C (T4: -22 ... +176 °F)

T5: -30 ... +65 °C (-22 ... +149 °F)

T6: -30 ... +50 °C (-22 ... +122 °F)

Alarmmodul

6DR4004-8A

6DR4004-6A

6DR4004-6A

binäre Alarmausgänge A1, A2 und Störmeldeausgang

Signalzustand High (nicht angesprochen)
Signalzustand Low* (angesprochen)
(* Low ist auch der Zustand, wenn das Grundgerät gestört oder ohne elektrische Hilfsenergie ist)

leitend, R = 1 kΩ, +3/‑1 %*
gesperrt, I_R < 60 µA

≥ 2,1 mA
≤ 1,2 mA

≥ 2,1 mA
≤ 1,2 mA

(* Bei Verwendung im druckfest gekapselten Gehäuse ist die Stromaufnahme auf 10 mA pro Ausgang zu begrenzen.)

(Schaltschwellen bei Versorgung nach EN 60947-5-6: U_H = 8,2 V, R_i = 1 kΩ)

(Schaltschwellen bei Versorgung nach EN 60947-5-6: U_H = 8,2 V, R_i = 1 kΩ)

Innere Kapazität C_i

–

5,2 nF

5,2 nF (bei „nL“)

Innere Induktivität L_i

–

vernachlässigbar

vernachlässigbar

Hilfsspannung U_H

≤ 35 V

–

–

Anschluss an Stromkreise mit folgenden Höchstwerten

–

eigensicherem Schaltverstärker EN 60947-5-6

U_i = DC 15,5 V
I_i = 25 mA
P_i = 64 mW

bei „nA“ und „tD“:
U_n = DC 15,5 V

bei „nL“:
U_i = DC 15,5 V
I_i = 25 mA

Binäreingang BE2

• galvanisch mit Grundgerät verbunden

• Signalzustand 0

potenzialfreier Kontakt, offen

potenzialfreier Kontakt, offen

potenzialfreier Kontakt, offen

• Signalzustand 1

potenzialfreier Kontakt, geschlossen

potenzialfreier Kontakt, geschlossen

potenzialfreier Kontakt, geschlossen

• Kontaktbelastung

3 V, 5 μA

3 V, 5 μA

3 V, 5 μA

• galvanisch von Grundgerät getrennt

• Signalzustand 0

≤ 4,5 V oder offen

≤ 4,5 V oder offen

≤ 4,5 V oder offen

• Signalzustand 1

≥ 13 V

≥ 13 V

≥ 13 V

• Eigenwiderstand

≥ 25 kΩ

≥ 25 kΩ

≥ 25 kΩ

Statische Zerstörgrenze

± 35 V

–

–

Innere Induktivität und Kapazität

–

vernachlässigbar

vernachlässigbar

Anschluss an Stromkreise mit folgenden Höchstwerten

–

eigensicher U_i = 25,2 V

bei „nA“ und „tD“:
U_n = DC 25,2 V

bei „nL“:
U_i = DC 25,2 V

Galvanische Trennung

die 3 Ausgänge, der Eingang BE2 und das Grundgerät sind galvanisch voneinander getrennt

Prüfspannung

DC 840 V, 1 s

DC 840 V, 1 s

DC 840 V, 1 s

SIA-Modul
Grenzwertgeber mit Schlitzinitiatoren und Störmeldeausgang

6DR4004-8G

6DR4004-6G

6DR4004-6G

Grenzwertgeber A1, A2

2-Leiter-Anschluss

2-Leiter-Anschluss

2-Leiter-Anschluss

Ex-Schutz

ohne

II 2 G Ex ia/ib IIC T6

II 3 G Ex nA nL [nL] IIC T6

Anschluss

2-Draht-Technik nach EN 60947-5-6 (NAMUR), für nachzuschaltenden Schaltverstärker

2 Schlitzinitiatoren

Typ SJ2-SN

Typ SJ2-SN

Typ SJ2-SN

Funktion

Öffner (NC, normally closed)

Öffner (NC, normally closed)

Öffner (NC, normally closed)

Anschluss an Stromkreise mit folgenden Höchstwerten

Nennspannung 8 V
Stromaufnahme:
≥ 3 mA (Grenzwert nicht
angesprochen)
≤ 1 mA (Grenzwert ange-
sprochen)

eigensicherem Schaltverstärker EN 60947-5-6
U_i = DC 15,5 V
I_i = 25 mA
P_i = 64 mW

bei „nA“ und „tD“:
U_n = DC 15,5 V
P_n = 64 mW

bei „nL“:
U_i = DC 15,5 V
I_i = 25 mA

Innere Kapazität C_i

–

41 nF

41 nF (bei „nL“)

Innere Induktivität L_i

–

100 μH

100 μH (bei „nL“)

Galvanische Trennung

die 3 Ausgänge sind galvanisch vom Grundgerät getrennt

Prüfspannung

DC 840 V, 1 s

DC 840 V, 1 s

DC 840 V, 1 s

Störmeldeausgang

Anschluss

an Schaltverstärker nach EN 60947-5-6 (NAMUR), U_H = 8,2 V, R_i = 1 kΩ

Signalzustand High (nicht angesprochen)

R = 1,1 kΩ

≥ 2,1 mA

≥ 2,1 mA

Signalzustand Low (angesprochen)

Ri = 10 kΩ

≤ 1,2 mA

≤ 1,2 mA

Innere Kapazität Ci

–

5,2 nF

5,2 nF (bei „nL“)

Innere Induktivität Li

–

vernachlässigbar

vernachlässigbar

Hilfsenergie UH

U_H ≤ DC 35 V
I ≤ 20 mA

–

–

Anschluss an Stromkreise mit folgenden Höchstwerten

–

eigensicherem Schaltverstärker nach EN 60947-5-6

U_i = DC 15,5 V
I_i = 25 mA
P_i = 64 mW

bei „nA“ und „tD“:
U_n = DC 15,5 V

bei „nL“:
U_i = DC 15,5 V
I_i = 25 mA

Grenzwert-Kontaktmodul
Grenzwertgeber mit mechanischen Schutzkontakten und Störmeldeausgang

6DR4004-8K (nicht für Ex d-Version)

6DR4004-6K

6DR4004-6K

Grenzwertgeber A1, A2

Ex-Schutz

ohne

II 2 G Ex ia/ib IIC T6

II 3 G Ex nL [nL] IIC T6

Max. Schaltstrom AC/DC

4 A

Anschluss an eigensichere Stromkreise mit den Höchstwerten:
U_i = 30 V,
I_i = 100 mA,
P_i = 750 mW

Anschluss an Stromkreise mit den Höchstwerten:
bei „nL“:
U_i = 30 V
I_i = 100 mA,

Max. Schaltspannung AC/DC

250 V/24 V

DC 30 V

DC 30 V

Innere Kapazität

–

vernachlässigbar

vernachlässigbar

Innere Induktivität

–

vernachlässigbar

vernachlässigbar

Galvanische Trennung

die 3 Ausgänge sind galvanisch vom Grundgerät getrennt

Prüfspannung

DC 3150 V, 2 s

DC 3150 V, 2 s

DC 3150 V, 2 s

Störmeldeausgang

Anschluss

an Schaltverstärker nach EN 60947-5-6 (NAMUR), U_H = 8,2 V, R_i = 1 kΩ

Signalzustand High (nicht angesprochen)

R = 1,1 kΩ

≥ 2,1 mA

≥ 2,1 mA

Signalzustand Low (angesprochen)

Ri = 10 kΩ

≤ 1,2 mA

≤ 1,2 mA

Innere Kapazität Ci

–

5,2 nF

5,2 nF (bei „nL“)

Innere Induktivität Li

–

vernachlässigbar

vernachlässigbar

Hilfsenergie UH

U_H ≤ DC 35 V
I ≤ 20 mA

–

–

Anschluss an Stromkreise mit folgenden Höchstwerten

–

eigensicherem Schaltverstärker nach EN 60947-5-6

U_i = DC 15,5 V
I_i = 25 mA
P_i = 64 mW

bei „nL“:
U_i = DC 15,5 V
I_i = 25 mA

I_y-Modul

6DR4004-8J (ohne Ex-Schutz)

6DR4004-6J

6DR4004-6J

Gleichstromausgang für Stellungsrückmeldung

2-Leiter-Anschluss

2-Leiter-Anschluss

2-Leiter-Anschluss

Nennsignalbereich

4 ... 20 mA, kurzschlussfest

4 ... 20 mA, kurzschlussfest

4 ... 20 mA, kurzschlussfest

Aussteuerbereich

3,6 ... 20,5 mA

3,6 ... 20,5 mA

3,6 ... 20,5 mA

Hilfsspannung U_H

+12 ... +35 V

+12 ... +30 V

+12 ... +30 V

Externe Bürde R_B [kΩ]

≤ (U_H [V] - 12 V) /i [mA]

≤ (U_H [V] - 12 V) /i [mA]

≤ (U_H [V] - 12 V) /i [mA]

Übertragungsfehler

≤ 0,3 %

≤ 0,3 %

≤ 0,3 %

Temperatureinflusseffekt

≤ 0,1 %/10 K (≤ 0,1 %/18 °F)

≤ 0,1 %/10 K (≤ 0,1 %/18 °F)

≤ 0,1 %/10 K (≤ 0,1 %/18 °F)

Auflösung

≤ 0,1 %

≤ 0,1 %

≤ 0,1 %

Restwelligkeit

≤ 1 %

≤ 1 %

≤ 1 %

Innere Kapazität C_i

–

11 nF

11 nF (bei „nL“)

Innere Induktivität L_i

–

vernachlässigbar

vernachlässigbar

zum Anschluss an Stromkreise mit folgenden Höchstwerten

eigensicher:
U_i = DC 30 V
I_i = 100 mA
P_i = 1 W (nur T4)

bei „nA“ und „tD“:
U_n = DC 30 V
I_n = 100 mA
P_n = 1 W (nur T4)

bei „nL“:
U_i = DC 30 V
I_i = 100 mA

Galvanische Trennung

galvanisch vom Grundgerät getrennt

galvanisch vom Grundgerät getrennt

galvanisch vom Grundgerät getrennt

Prüfspannung

DC 840 V, 1 s

DC 840 V, 1 s

DC 840 V, 1 s

NCS-Sensor

nicht für Ex d-Ausführung

Stellbereich

• Schubantrieb

3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12 inch), bis 200 mm (7.87 inch) auf Anfrage

3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12 inch), bis 200 mm (7.87 inch) auf Anfrage

• Schwenkantrieb

30° ... 100°

30° ... 100°

Linearität (nach Korrektur durch SIPART PS2)

• Schubantrieb

± 1 %

± 1 %

• Schwenkantrieb

± 1 %

± 1 %

Hysterese

± 0,2 %

± 0,2 %

Dauergebrauchstemperatur

-40 °C ... +85 °C
(-40 °F ... +185 °F),
erweiterter Temperaturbereich auf Anfrage

-40 °C ... +85 °C
(-40 °F ... +185 °F),
erweiterter Temperaturbereich auf Anfrage

Vibrationsfestigkeit Harmonische Schwingungen (Sinus) gemäß DIN EN 60062-2-6/05.96

7 mm (0.28 inch), 5 ... 54 Hz
500 m/s² (1640 ft/s²), 80 ... 200 Hz

zum Anschluss an Stromkreise mit folgenden Höchstwerten

eigensicher:
U_i = DC 5 V

bei „nL“:
U_i = DC 5 V

Innere Kapazität C_i

–

10 nF

10 nF (bei „nL“)

Innere Induktivität L_i

–

240 μH

240 μH (bei „nL“)

Schutzart Gehäuse

IP68/NEMA 4X

IP68/NEMA 4X