Der Stellungsregler SIPART PS2 ist ein digitales Feldgerät mit ei­nem hochintegrierten Mikrocontroller.

Er besteht aus folgenden Komponenten:

• Gehäuse mit Deckel
• Leiterplatte mit entsprechender Elektronik mit bzw. ohne Kom­munikation über HART
  oder mit Elektronik zur Kommunikation gemäß
  • PROFIBUS PA-Spezifikation, IEC 61158-2; Gerät busgespeist, oder
  • Foundation Fieldbus (FF) – Spezifikation, IEC 61158-2, Gerät busgespeist
• Stellungs-Erfassungssystem
• Anschlussfeld mit Schraubklemmen
• Pneumatischer Ventilblock mit Piezo-Ventilvorsteuerung.

Der Ventilblock befindet sich im Gehäuse, die pneumatischen Anschlüsse für Zuluft und Stelldruck an der rechten Gehäusesei­te. Wahlweise kann dort ein Druckanzeigerblock und/oder ein Sicherheitsmagnetventil angeschlossen werden. Der Stellungsregler SIPART PS2 wird mit einem Anbausatz für Hub- oder Schwenkantriebe an den jeweiligen pneumatischen Antrieb angebaut. Im Gerät gibt es Einbauplätze für Zusatzbaugruppen, mit denen folgen­de Funktionen nachgerüstet werden können:

I _y -Modul:

• Stellungsrückmeldung als Zweileitersignal 4 bis 20 mA

Alarmmodul (3 Ausgänge, 1 Eingang):

• Meldung zweier Grenzwerte des Stellwegs oder Stellwinkels durch Binärsignale. Beide Grenzwerte lassen sich unabhän­gig voneinander als Maximal- oder Minimalwert einstellen
• Störmeldung, falls im Automatikbetrieb die Soll-Stellung des Stellgliedes nicht erreicht wird oder eine Geräte-/Armaturen-Störung auf­tritt
• Zweiter Binäreingang für Meldesignale oder zum Auslösen von Sicherheitsreaktionen z. B. Blockierfunktion oder Sicherheitsstellung.

Grenzwertmeldung über Schlitzinitiatoren (SIA-Modul)

Zwei Grenz­werte können redundant als NAMUR-Signal (EN 60947-5-6) mit Hilfe von Schlitzinitiatoren gemeldet werden. Auf dem Modul ist zusätzlich ein Störmeldeausgang (siehe „Alarmmodul“) integriert.

Grenzwertmeldung über mechanische Kontakte (Grenzwert-Kontaktmodul)

Zwei Grenzwerte können redundant mit Hilfe von Schaltkontakten gemeldet werden. Auf dem Modul ist zusätzlich ein Störmeldeausgang (siehe „Alarmmodul“) integriert.

Für alle oben beschriebenen Module gilt:

Alle Meldesignale sind untereinander und vom Grundge­rät galvanisch getrennt. Die Ausgänge sind fehlerselbstmeldend. Die Module sind einfach nachrüstbar.

Getrennter Anbau von Stellungs-Erfassungssystem und Reglereinheit

Mit SIPART PS2 kann in allen Gehäusevarianten (außer druckfester Ausführung) ein getrennter Anbau von Stellungs-Erfassungssystem und Reglereinheit reali­siert werden. Dabei erfolgt die Hub- bzw. Drehwinkelerfassung direkt am Antrieb. Die Reglereinheit kann dann in einiger Entfer­nung z.B. an einem Montagerohr o.ä. angebaut werden und ist mit dem Stellungs-Erfassungssystem über eine elektrische Ka­belverbindung und mit dem Antrieb über eine oder zwei pneu­matische Leitung(en) verbunden. Ein solcher Split-Anbau ist häufig dann sinnvoll, wenn die Umgebungsbe­dingungen an der Armatur die spezifizierten Werte für den Stel­lungsregler (z. B. starke Vibrationen) überschreiten.

Für die Hub- bzw. Drehwinkelerfassung können eingesetzt werden:

• NCS-Sensor
• Externes Stellerfassungssystem C73451-A430-D78
• Ein handelsübliches Potenziometer (Widerstand 10 kΩ), z. B. für höhere Einsatztemperaturen oder kundenspezifische Applikationen

Der Einsatz von Potenziometern ist empfehlenswert bei sehr kleinen Schubantrieben mit geringem Ventilhub, da einerseits der Platzbedarf der Potenziometer sehr gering und die Übertragungscharakteristik bei kleinem Hub optimal ist.

Getrennter Anbau von Stellungs-Erfassungssystem und Reglereinheit

Kontakt- und berührungsloser Stellungssensor (NCS)

Kontakt- und berührungsloser Stellungssensor (NCS) für Schwenkantrieb (links) und für Schubantrieb ≤ 14 mm (0.55 inch) (rechts)

NCS für Hübe > 14 mm (0.55 inch)

Der NCS-Sensor besteht aus einem kontakt- und berührungslosen Stellungs­sensor. Dabei entfallen sämtliche Koppelelemente wie Kupplungsrad und Mitnehmer bei Schwenkantrieben sowie He­bel und Abgriffbügel bei Schubantrieben bis 14 mm Hub.

Daraus resultiert:

• noch größere Vibrations-, Rüttel- und Schockfestigkeit
• kein Verschleiß des Stellungsgebers
• problemloser Anbau an kleinste Antriebe
• vernachlässigbare Hysterese bei kleinsten Hüben.

Der Sensor benötigt keine zusätzliche Hilfsenergie, d.h. SIPART PS2 (nicht für Ex d-Ausführung) kann in 2-Leiter-Schaltung betrieben werden. Der NCS (Non Contacting Position Sensor) besteht aus einem fest zu montierenden vergossenen Sensorgehäuse sowie einem Mag­neten, der bei Schubantrieben an der Spindel bzw. bei Schwenkantrieben am Wellenstumpf montiert wird. Bei der Ausführung für Hübe >14 mm (0.55 inch) ist der Magnet und der NCS auf einem Edelstahlrahmen vormontiert und bietet mechanisch die gleiche Schnittstelle wie der Stellungsregler selbst, d.h. der Anbau kann mit den Standardanbausätzen 6DR4004-8V, -8VK und -8VL erfolgen.

Um bei Verwendung von externen Weggebern eine Anschlussebene bereitzustellen und die EMV-Störfestigkeit gemäß der EG-Konformitätserklärung zu gewährleisten, ist der Einbau ei­ner EMV-Filterbaugruppe in den Stellungsregler (Reglereinheit) erforderlich (siehe „Auswahl- und Bestelldaten“ „EMV-Filterbaugruppe“).