Standard PID Control

Parametrierwerkzeug

Das Parametrierwerkzeug hat eine anschauliche und leicht bedienbare Windows-Oberfläche. Es stellt folgende Funktionen zur Verfügung:

Blockschaltbild:
Mit einem Blockschaltbild kann der Regler einfach parametriert werden. Dabei sind die einzelnen Funktionen über Softwareschalter zu- oder abschaltbar.
Testfunktionen über Kreisbild und Trendkurven:
Mit Hilfe des Kreisbildes kann der Regler zu Testzwecken bedient und beobachtet werden. Der Kurvenschreiber zeichnet bis zu vier Signalverläufe auf. Dies ist insbesondere für den Nachweis der Prozessqualität von großem Nutzen und unterstützt die Fehlerdiagnose.
Assistent zur Optimierung von Regelkreisen:
Der Assistent führt schrittweise mit den dafür relevanten Informationen durch die Regleroptimierung und ermöglicht eine schnelle Inbetriebnahme, auch ohne regelungstechnisches Know-how.
Variables Einschwingverhalten:
Das Einschwingverhalten des Regelkreises kann so vorgewählt werden, dass der Regelkreis mit etwa 10 % Überschwingung einschwingt und damit an Dynamik gewinnt. Ist dies nicht erwünscht, kann aperiodisches Einschwingen (kein Überschwingen) eingestellt werden.
Kontextsensitive komfortable Hilfe:
An jeder Stelle im Programm steht auf Wunsch die richtige Hilfe zur Verfügung.

Standard-Funktionsbausteine

Bei den Standard-Funktionsbausteinen ist die Reglerstruktur vorgefertigt und die Datenstruktur liegt fest. Die folgenden Funktionen können durch Softwareschalter zu- und abgeschaltet werden:

Sollwertbearbeitung mit Sollwertgenerator, Zeitplangeber, Normierung, FC-Aufruf, Begrenzung der Sollwertsteigung (Hochlaufgeber) und Begrenzung des Sollwertes.
Istwertbearbeitung mit Normierung, Glättung, Quadratwurzel, FC-Aufruf, Grenzwertüberwachung und Überwachung der Istwertsteigung.
Regeldifferenzbearbeitung mit Totzone und Grenzwertüberwachung.
PID-Algorithmus, beim Schrittregler mit und ohne Stellungsrückmeldung.
Stellwertbearbeitung, mit Hand-/Automatik-Umschaltung, Handwertgenerator, FC-Aufruf, Begrenzung der Sollwertsteigung, Stellwertbegrenzung und Normierung.

Standard - Funktionsbausteine
FB/FC	Funktion
PID_CP	PID-Regler mit kontinuierlichem Stellwert (kontinuierlicher Regler) oder Impulsausgang (Impulsregler); realisiert neben den Funktionen in Soll- und Istwertzweig einen fertigen PID-Regler mit kontinuierlichem Stellwert, der auch als pulsweitenmoduliertes Signal zur Verfügung gestellt wird; Stellwert ist auch von Hand beeinflussbar, Teilfunktionen sind zu- oder abschaltbar
PID_ES	PID-Regler mit binärem Stellwert (Schrittregler); realisiert neben den Funktionen in Soll- und Istwertzweig einen fertigen PID-Regler mit binärem Stellwert für integrierende Stellglieder. Der Schrittregler ist mit oder ohne Stellungsrückmeldung realisierbar; Stellwert ist auch von Hand beeinflussbar, Teilfunktionen sind zu- oder abschaltbar
LP_SCHED	Regleraufrufverteiler; steuert den Aufruf einzelner Regelkreise innerhalb der Weckalarmebene