Modular PID Control

Inbetriebnahmesoftware

Inbetriebnahmemasken:
Die Inbetriebnahmesoftware enthält alle Masken zur Inbetriebnahme von Modular PID Control.
Testfunktionen über Kreisbild und Trendkurven:
Mit Hilfe des Kreisbildes kann der Regler zu Testzwecken bedient und beobachtet werden. Der Kurvenschreiber zeichnet bis zu vier Signalverläufe auf. Dies ist insbesondere für den Nachweis der Prozessqualität von großem Nutzen und unterstützt die Fehlerdiagnose.
Assistent zur Optimierung von Regelkreisen:
Der Assistent führt schrittweise mit den dafür relevanten Informationen durch die Regleroptimierung und ermöglicht eine schnelle Inbetriebnahme, auch ohne regelungstechnisches Know-how.
Variables Einschwingverhalten beim kontinuierlichen PID-Regler:
Das Einschwingverhalten des Regelkreises kann so vorgewählt werden, dass der Regelkreis mit etwa 10 % Überschwingung einschwingt und damit an Dynamik gewinnt. Ist dies nicht erwünscht, kann aperiodisches Einschwingen (kein Überschwingen) eingestellt werden.
Kontextsensitive komfortable Hilfe:
An jeder Stelle im Programm steht auf Wunsch die richtige Hilfe zur Verfügung.

Standard-Funktionsbausteine

FB/FC	Kommentar	Funktion
A_DEAD_B	Adaptive Totzone	Filtert höherfrequente Störsignale aus der Regeldifferenz
CRP_IN	Analogen Eingangswert wandeln	Ein Eingangswert im Peripherieformat wird in einen Gleitpunktwert für Modular PID Control umgewandelt
CRP_OUT	Analogen Ausgangswert wandeln	Ein Gleitpunktwert von Modular PID Control wird in einen Ausgabewert im Peripherieformat umgewandelt
DEAD_T	Totzeit	Verzögert einen Eingangswert um eine einstellbare Totzeit
DEADBAND	Totzone	Differenziert eine Eingangsgröße über der Zeit und glättet das Signal mit einer Verzögerung 1. Ordnung
DIF	Differenzierer	Berechnet die Regeldifferenz und überwacht sie auf eingebbare Grenzen
ERR_MON	Regeldifferenz-überwachung	Berechnet die Regeldifferenz und überwacht sie auf eingebbare Grenzen
INTEG	Integrierer	Integriert eine Eingangsgröße über der Zeit und begrenzt den Ausgang auf vorgebbare Grenzen
LAG1ST	Verzögerungsglied 1. Ordnung	Realisiert ein Verzögerungsglied 1. Ordnung
LAG2ND	Verzögerungsglied 2. Ordnung	Realisiert ein Verzögerungsglied 2. Ordnung
LIMALARM	Grenzwertmelder	Überprüft einen Eingangswert auf 4 vorgebbare Grenzen
LIMITER	Begrenzung	Begrenzt eine Eingangsgröße auf vorgebbare Begrenzungen
LMNGEN_C	Ausgabe kontinuierlicher PID-Regler	Enthält den Stellwertbearbeitungsteil für einen kontinuierlichen PID-Regler. Er muss immer in Verbindung mit dem PID-Algorithmus-Baustein angewandt werden
LMNGEN_S	Ausgabe PID-Schrittregler	Enthält den Stellwertbearbeitungsteil für einen Schrittregler für integrierende Stellglieder. Er wird immer mit dem PID-Algorithmus-Baustein verschaltet
LP_SCHED	Regleraufrufverteiler	Steuert den Aufruf einzelner Regelkreise innerhalb einer Weckalarmebene
NONLIN	Nichtlineare statische Kennlinie	Bildet eine nichtlineare Kennlinie nach (Polygonzug)
NORM	Physikalische Normierung	Normiert eine Eingangsgröße. Die Normierungsgerade wird durch 2 Punkte definiert
OVERRIDE	Override-Regelung	Wird zur Realisierung einer Ablöse-(Override-) Regelung benötigt
PARA_CTL	Parametersteuerung	Überträgt mehrere Reglerparametersätze in einen PID-Regler
PID	PID-Algorithmus	Enthält einen PID-Algorithmus und muss immer in Verbindung mit LMNGEN_C bzw. LMNGEN_S angewandt werden
PULSEGEN	Impulsformer	Generiert die Impulsausgabe für einen PID-Regler mit Impulsausgang für proportionale Stellglieder
RMP_SOAK	Zeitplangeber	Führt projektierte/programmierte Fahrkurven aus
ROC_LIM	Rampe bzw. Hochlaufgeber	Begrenzt die Änderungsgeschwindigkeit einer Eingangsgröße. Aus Sprungfunktionen werden Rampenfunktionen
SCALE	Lineare Skalierung	Normiert eine Eingangsgröße. Die Normierungsgerade wird durch Faktor und Offset definiert
SP_GEN	Sollwertgeber	Verändert den Ausgangswert kontinuierlich per Taster
SPLT_RAN	Bereichsaufteilung	Wird zur Realisierung einer Bereichsauswahl-(Splitrange-) Regelung benötigt
SWITCH	Analogwertschalter	Schaltet einen von 2 Eingangswerten auf einen von 2 Ausgangswerten

Anwendungsbeispiele

Anwendungsbeispiel	Funktion
EXAMPL01	Festwertregler mit schaltendem Ausgang für integrierende Stellglieder
EXAMPL02	Festwertregler mit kontinuierlichem Ausgang
EXAMPL03	Festwertregler mit schaltendem Ausgang für proportionale Stellglieder
EXAMPL04	Einschleifiger Verhältnisregler
EXAMPL05	Mehrschleifiger Verhältnisregler
EXAMPL06	Mischungsregler
EXAMPL07	Kaskadenregler
EXAMPL08	Regler mit Vorsteuerung
EXAMPL09	Regler mit Störgrößenaufschaltung
EXAMPL10	Bereichsauswahlregler
EXAMPL11	Ablöseregler
EXAMPL12	Mehrgrößenregler