Control Unit |
CU240B‑2
|
CU240B‑2 DP
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CU240E‑2
|
CU240E‑2 DP
|
CU240E‑2 F
|
CU240E‑2 DP‑F
|
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Elektrische Daten |
||||||
Betriebsspannung |
DC 24 V über das Power Module oder extern über Klemme |
|||||
Stromaufnahme aus der 24‑V-Versorgung |
Max. 1 A |
|||||
Verlustleistung (Volllast) |
5,0 W plus Verlustleistung der Ausgangsspannungen |
|||||
Schnittstellen |
||||||
Digitaleingänge – Standard |
4 |
4 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Digitaleingänge – Fail-safe |
– |
– |
1 (2 × DI) |
1 (2 × DI) |
3 (je 2 × DI) |
3 (je 2 × DI) |
Digitaleingänge potenzialgetrennt Low < 5 V, High > 11 V, maximale Eingangsspannung 30 V, Stromaufnahme 5,5 mA Umschaltbar PNP/NPN über Klemmen Reaktionszeit: 2 ms |
||||||
Digitalausgänge |
1 |
1 |
3 (2 × Relais) |
3 (2 × Relais) |
3 (2 × Relais) |
3 (2 × Relais) |
Analogeingänge |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
Sämtliche Analogeingänge können als zusätzliche Digitaleingänge genutzt werden. |
||||||
Analogausgänge |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
Analogausgänge verfügen über einen Kurzschlussschutz, sind jedoch nicht potenzialgetrennt. Reaktionszeit: 4 ms |
||||||
Busschnittstelle |
RS485/USS |
PROFIBUS DP |
RS485/USS |
PROFIBUS DP, PROFIsafe |
RS485/USS |
PROFIBUS DP, PROFIsafe |
Geberschnittstellen |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
PTC/KTY-Schnittstelle |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
Steckplatz Speicherkarte MMC oder SIMATIC Memory Card (SD-Karte) |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
Verwendbare Bedieneinheiten |
BOP‑2, IOP direkt steckbar |
BOP‑2, IOP direkt steckbar |
BOP‑2, IOP direkt steckbar |
BOP‑2, IOP direkt steckbar |
BOP‑2, IOP direkt steckbar |
BOP‑2, IOP direkt steckbar |
USB-Schnittstelle (Anschluss über PC-Umrichter-Verbindungssatz-2) |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
Abnehmbare Klemmstecker |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
Sicherheitsfunktionen |
||||||
Integrierte Sicherheitsfunktionen nach Kategorie 3 der EN 954‑1, SIL 2 der IEC 61508 sowie nach PLd ISO 13849‑1 |
– |
– |
Sicher abgeschaltetes Moment |
|
||
STO |
– |
– |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
SS1 |
– |
– |
– |
– |
✓ |
✓ |
SLS |
– |
– |
– |
– |
✓ |
✓ |
Anzahl SLS-Grenzwerte |
– |
– |
– |
– |
1 |
4 |
Safety Ansteuerung |
– |
– |
– |
– |
– |
✓ |
Normen |
||||||
|
– |
– |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
|
– |
– |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
|
– |
– |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
Steuerungs-/Regelungsverfahren |
||||||
U/f linear/quadratisch/parametrierbar |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
U/f mit Flussstromregelung (FCC) |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
Vector-Regelung, geberlos |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
Drehmomentregelung, geberlos |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
Software-Funktionen |
||||||
Festfrequenzen |
16, parametrierbar |
|||||
Signalverschaltung mit BICO-Technologie |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
Automatischer Wiederanlauf nach Netzausfall oder Betriebsstörung |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
Positionierende Rücklauframpe |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
Schlupfkompensation |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
Freie Funktionsbausteine (FFB) für logische und arithmetische Operationen |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
Rampenglättung |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
3 umschaltbare Antriebsdatensätze |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
3 umschaltbare Befehlsdatensätze (CDS) (Hand/Auto) |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
Fangen (Fangschaltung) |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
JOG |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
Technologieregler (PID) |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
Thermischer Motorschutz |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
Thermischer Umrichterschutz |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
Sollwertvorgabe |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
Motoridentifikation |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
Motorhaltebremse |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
V dcmax-Regler |
✓ (nur mit PM240) |
✓ (nur mit PM240) |
✓ (nur mit PM240) |
✓ (nur mit PM240) |
✓ (nur mit PM240) |
✓ (nur mit PM240) |
Kinetische Pufferung |
✓ (nur mit PM240) |
✓ (nur mit PM240) |
✓ (nur mit PM240) |
✓ (nur mit PM240) |
✓ (nur mit PM240) |
✓ (nur mit PM240) |
Bremsfunktionen für
|
✓ (nur mit PM240) |
✓ (nur mit PM240) |
✓ (nur mit PM240) |
✓ (nur mit PM240) |
✓ (nur mit PM240) |
✓ (nur mit PM240) |
Mechanische Daten und Umgebungsbedingungen |
||||||
Schutzart |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
Signalkabel-Querschnitt |
||||||
|
0,05 mm2 |
0,05 mm2 |
0,05 mm2 |
0,05 mm2 |
0,05 mm2 |
0,05 mm2 |
|
1,5 mm2 |
1,5 mm2 |
1,5 mm2 |
1,5 mm2 |
1,5 mm2 |
1,5 mm2 |
Betriebstemperatur |
0 … +50 °C |
0 … +50 °C |
0 … +50 °C |
0 … +50 °C |
0 … +50 °C |
0 … +50 °C |
Lagertemperatur |
-40 … +70 °C |
-40 … +70 °C |
-40 … +70 °C |
-40 … +70 °C |
-40 … +70 °C |
-40 … +70 °C |
Relative Luftfeuchtigkeit |
< 95 % RH, Betauung nicht zulässig |
< 95 % RH, Betauung nicht zulässig |
< 95 % RH, Betauung nicht zulässig |
< 95 % RH, Betauung nicht zulässig |
< 95 % RH, Betauung nicht zulässig |
< 95 % RH, Betauung nicht zulässig |
Maße |
||||||
|
73 mm |
73 mm |
73 mm |
73 mm |
73 mm |
73 mm |
|
199 mm |
199 mm |
199 mm |
199 mm |
199 mm |
199 mm |
|
46 mm |
46 mm |
46 mm |
46 mm |
46 mm |
46 mm |
Gewicht, ca. |
0,49 kg |
0,49 kg |
0,49 kg |
0,49 kg |
0,49 kg |
0,49 kg |