Die Positionierbaugruppe EM 253 wird wie ein Erweiterungsmodul montiert und über das integrierte Anschlusskabel mit dem S7-200-Erweiterungsbus verbunden. Die Konfigurationsdaten werden bei Anschluss automatisch aus der CPU gelesen.

Der Anschluss der integrierten Ein-/Ausgänge erfolgt über abnehmbare Klemmleisten.

Die Baugruppe verfügt über:

• 5 Digitaleingänge für die Signale aus dem Prozess.
• 24 Impulsausgänge zur direkten Ansteuerung des Antriebs (Vorwärts/Rückwärts oder Geschwindigkeit/Richtung).
• 2 Steuerausgänge (DIS; CLR).
• 12 Status-LEDs.