• Variable Ausgangsfrequenz 12 bis 200.000 Hz zur Ansteuerung der Achse.
• Flexible Ausgangsschnittstelle:
  DC 5 V oder RS 422.
• Fahre absolut:
  Verfahren der Achse auf eine absolut angegebene Position.
• Fahre relativ:
  Verfahren der Achse um eine relative Wegstrecke.
• Fahre manuell:
  Manuelles Verfahren der Achse, Tippbetrieb.
• Kontinuierliche Steuerung
• Max. 25 Positionierprofile mit jeweils bis zu 4 Geschwindigkeitsänderungen ladbar.
• Integrierte Glättungsfunktion für den stoßfreien Übergang zwischen 2 Geschwindigkeiten (S-Curve, Ruckbegrenzung).
• Losekompensation bei Richtungswechseln.
• Referenzpunktfahren (Auswahl aus 4 verschiedenen Modi).

Projektierung

Die Projektierung der EM 253 erfolgt mit STEP 7-Micro/WIN V3.2. Der integrierte Assistent ermöglicht

• Komfortable Parametrierung der Basisparameter, z.B.:
  • Anzahl der Impulse je Umdrehung.
  • Einheiten für die Wegmessung, z.B. mm, Grad, usw.
• Erstellung der Fahrprofile.
• Definition des Referenzsuchmodus.

Dabei unterstützen ausführliche Kommentare und eine kontextsensitive Onlinehilfe wirkungsvoll.

Nach der Projektierung wird automatisch der zugehörige Befehlssatz erstellt und kann im SPS-Projekt uneingeschränkt eingesetzt werden.

Inbetriebnahme

Für die komfortable Inbetriebnahme steht in STEP 7-Micro/WIN ein spezielles Inbetriebnahmetool zur Verfügung. Es ermöglicht z.B.:

• Status-Beobachtung.
• Parameteroptimierung ohne Programmänderung.
• Feinabstimmung und Systemoptimierung.
• Übertragen der geänderten Parameter (Teach-Modus).

Damit kann eine Inbetriebnahme in kürzester Zeit erfolgen.