Der konfigurierbare Nukleus wurde erweitert für die Unterstützung der neuen SIMATIC IPC der C-Generation und lädt soweit erforderlich die Treiber für die onboard-Schnittstellen USB 2.0, Gigabit-Ethernet, PROFINET IO, PROFIBUS DP, CAN-Bus und Diagnose-Treiber für hardwarenahe Funktionen.

Mit der PROFINET onboard Schnittstellen der SIMATIC IPC werden vielfältige Möglichkeiten zur Einbindung der Echtzeitlösung mit SIMATIC IPC in PROFINET Netzwerke geboten. Unterstützt werden PROFINET RT (Real-Time) und PROFINET IRT (Isochronous Real-Time) in den Betriebsarten IRT mit hoher Flexibilität bzw. IRT mit hoher Performance mit Zykluszeiten bis zu 250 µs und einer Jittergenauigkeit <1µs.

Der konfigurierbare Nukleus ermöglicht darüber hinaus den Einsatz der folgenden Funktionen:

Für den Einsatz der Entwicklungsumgebung Eclipse aus dem Entwicklungspaket RMOS3-GNU ab V2.1 werden dem C/C++ -Programmierer alle Funktionen der Programmierschnittstellen für PROFINET, PROFIBUS, CAN-Bus und Hardware-Diagnose in Form einer Online-Hilfe und Code-Completion zur Verfügung gestellt. Die PROFINET-Funktionsschnittstelle ist dabei identisch zu den im Programmierhandbuch des SIMATIC NET CP16xx "SIMATIC NET IO-Base-Anwenderprogrammierschnittstelle" beschriebenen Aufrufen.

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