PLC- und Motion Control Performance

Maximale Achsanzahl

64

128

Minimaler PROFIBUS-Takt

1 ms

1 ms

Minimaler PROFINET-Sendetakt

0,25 ms

0,25 ms

Minimaler Servo-/Interpolatortakt

0,5 / 0,25 ms

• 0,5 ms in Verbindung mit integrierten SINAMICS S120 Antrieben (SINAMICS Integrated)
• 0,25 ms in Verbindung mit SERVO_FAST und IPO_FAST und High Speed PROFINET IO Peripheriebaugruppen

0,5 / 0,25 ms

• 0,5 ms in Verbindung mit integrierten SINAMICS S120 Antrieben (SINAMICS Integrated)
• 0,25 ms in Verbindung mit SERVO_FAST und IPO_FAST und High Speed PROFINET IO Peripheriebaugruppen

Integrierte Antriebsregelung

Max. Achsanzahl für integrierte Antriebsregelung (Servo / Vector / U/f)

6 / 6 / 12 (alternativ)

(Antriebsregelung auf Basis SINAMICS S120 CU320-2, Firmware-Version V4.x)

6 / 6 / 12 (alternativ)

(Antriebsregelung auf Basis SINAMICS S120 CU320-2, Firmware-Version V4.x)

Speicher

RAM (Arbeitsspeicher)

(+ 20 Mbyte für Java-Applikationen)

128 Mbyte

256 Mbyte

RAM-Disk (Ladespeicher)

50 Mbyte

70 Mbyte

Remanenter Speicher

512 Kbyte

512 Kbyte

Persistenter Speicher (Anwenderdaten auf CF)

300 Mbyte

300 Mbyte

Kommunikation

DRIVE-CLiQ-Schnittstellen

6

6

USB-Schnittstellen

2

2

Ethernet-Schnittstellen

2

2

PROFIBUS-Schnittstellen

2

• äquidistant und taktsynchron
• konfigurierbar als Master oder Slave

2

• äquidistant und taktsynchron
• konfigurierbar als Master oder Slave

PROFINET-Schnittstellen

1 Schnittstelle mit 3 Ports

• unterstützt PROFINET IO mit IRT und RT
• konfigurierbar als PROFINET-IO-Controller und/oder Device

1 Schnittstelle mit 3 Ports

• unterstützt PROFINET IO mit IRT und RT
• konfigurierbar als PROFINET-IO-Controller und/oder Device

Allgemeine technische Daten

Lüfter

Doppellüfter-/Batteriemodul im Lieferumfang enthalten

Doppellüfter-/Batteriemodul im Lieferumfang enthalten

Versorgungsspannung

• Nennwert

DC 24 V

DC 24 V

• zulässiger Bereich

20,4 ... 28,8 V

20,4 ... 28,8 V

Stromaufnahme, typ.

(ohne Last an Ein-/Ausgängen, ohne 24-V-Versorgung über DRIVE-CLiQ- und PROFIBUS-Schnittstellen)

1,9 A

1,9 A

Einschaltstrom, typ.

5 A

5 A

Verlustleistung, typ.

46 W

46 W

Zulässige Umgebungstemperatur

• Langzeitlagerung

-25 ...+55 °C

-25 ...+55 °C

• Transport

-40 ...+70 °C

-40 ...+70 °C

• Betrieb

0 ... 55 °C

Maximale Aufstellhöhe 5000 m über NN. Ab einer Höhe von 2000 m reduziert sich die max. Umgebungstemperatur um 7 °C pro 1000 m.

0 ... 55 °C

Maximale Aufstellhöhe 5000 m über NN. Ab einer Höhe von 2000 m reduziert sich die max. Umgebungstemperatur um 7 °C pro 1000 m.

Zulässige relative Luftfeuchte (ohne Kondensation)

5 ... 90 %

5 ... 90 %

Zulässiger Luftdruck

620 ... 1060 hPa

620 ... 1060 hPa

Schutzart nach DIN EN 60529 (IEC 60529)

IP20

IP20

Maße (B x H x T)

50 x 380 x 270 mm

230 mm Tiefe bei demontiertem Abstandshalter;

alle Maße ohne Doppellüfter-/Batteriemodul

50 x 380 x 270 mm

230 mm Tiefe bei demontiertem Abstandshalter;

alle Maße ohne Doppellüfter-/Batteriemodul

Gewicht

• Control Unit, ca.

4400 g

4400 g

• CompactFlash Card

10 g

10 g

Digitale Eingänge

12

12

• Eingangsspannung

• Nennwert

DC 24 V

DC 24 V

• bei Signal „1“

15 ... 30 V

15 ... 30 V

• bei Signal „0“

-3 ... +5 V

-3 ... +5 V

• Potenzialtrennung

Ja, in Gruppen zu 6

Ja, in Gruppen zu 6

• Stromaufnahme typ. bei 1-Signal-Pegel

9 mA bei 24 V

9 mA bei 24 V

• Eingangsverzögerungszeit, typ. (Hardware)

L → H: 50 µs
H → L: 150 µs

L → H: 50 µs
H → L: 150 µs

Digitale Ein-/Ausgänge (parametrierbar)

16

• max. 16 als Messtastereingänge
• max. 8 als Nockenausgänge

16

• max. 16 als Messtastereingänge
• max. 8 als Nockenausgänge

Bei Verwendung als Eingang

• Eingangsspannung

• Nennwert

DC 24 V

DC 24 V

• bei Signal „1“

15 ... 30 V

15 ... 30 V

• bei Signal „0“

-3 ... +5 V

-3 ... +5 V

• Potenzialtrennung

Nein

Nein

• Stromaufnahme typ. bei 1-Signal Pegel

9 mA bei 24 V

9 mA bei 24 V

• Eingangsverzögerungszeit, typ. (Hardware)

L → H: 5 µs
H → L: 50 µs

L → H: 5 µs
H → L: 50 µs

• Messtastereingang, Reproduzierbarkeit

5 µs

5 µs

Bei Verwendung als Ausgang

• Lastnennspannung

DC 24 V

DC 24 V

• zulässiger Bereich

20,4 ... 28,8 V

20,4 ... 28,8 V

• Potenzialtrennung

Nein

Nein

• Strombelastung, max.

500 mA pro Ausgang

500 mA pro Ausgang

• Leckstrom, max.

2 mA

2 mA

• Ausgangsverzögerungszeit, typ./max. (Hardware, bei 48 Ω Last)

L → H: 150 µs/400 µs
H → L: 75 µs/150 µs

L → H: 150 µs/400 µs
H → L: 75 µs/150 µs

• Nockenausgang

• Reproduzierbarkeit

10 µs

10 µs

• Auflösung

1 µs

1 µs

• Schaltfrequenz der Ausgänge, max.

• bei ohmscher Last

100 Hz

100 Hz

• bei induktiver Last

2 Hz

2 Hz

• bei Lampenlast

11 Hz

11 Hz

• Kurzschlussschutz

Ja

Ja

Weitere technische Daten

Pufferung Netz-Aus-feste Daten ¹⁾

• Pufferzeit, min.

• Remanente Daten: unbegrenzt
• Echtzeituhr: min. 4 Tage

(Wartungsfreie Pufferung)

• Remanente Daten: unbegrenzt
• Echtzeituhr: min. 4 Tage

(Wartungsfreie Pufferung)

• Ladezeit, typ.

Wenige Minuten

Wenige Minuten

Approbationen, gemäß

cULus und C-Tick

cULus und C-Tick