Control Unit

CU240B‑2   
6SL3244-0BB00‑1BA0

CU240B‑2 DP
6SL3244-0BB00‑1PA0

CU240E‑2   
6SL3244-0BB12‑1BA0

CU240E‑2 DP
6SL3244-0BB12‑1PA0

CU240E‑2 F 
6SL3244-0BB13‑1BA0

CU240E‑2 DP‑F
6SL3244-0BB13‑1PA0

Elektrische Daten

Betriebsspannung

DC 24 V über das Power Module oder extern über Klemme

Stromaufnahme aus der 24‑V-Versorgung

Max. 1 A

Verlustleistung (Volllast)

5,0 W plus Verlustleistung der Ausgangsspannungen

Schnittstellen

Digitaleingänge – Standard

4

4

6

6

6

6

Digitaleingänge – Fail-safe

1 (2 × DI)

1 (2 × DI)

3 (je 2 × DI)

3 (je 2 × DI)

 

Digitaleingänge potenzialgetrennt

Low < 5 V, High > 11 V, maximale Eingangsspannung 30 V, Stromaufnahme 5,5 mA

Umschaltbar PNP/NPN über Klemmen

Reaktionszeit: 2 ms

Digitalausgänge

1

1

3 (2 × Relais)

3 (2 × Relais)

3 (2 × Relais)

3 (2 × Relais)

Analogeingänge

1

1

2

2

2

2

 

Sämtliche Analogeingänge können als zusätzliche Digitaleingänge genutzt werden.

Analogausgänge

1

1

2

2

2

2

 

Analogausgänge verfügen über einen Kurzschlussschutz, sind jedoch nicht potenzialgetrennt.
0 … 10 V oder 0 … 20 mA, Auflösung 16 bit

Reaktionszeit: 4 ms

Busschnittstelle

RS485/USS

PROFIBUS DP

RS485/USS

PROFIBUS DP, PROFIsafe

RS485/USS

PROFIBUS DP, PROFIsafe

Geberschnittstellen

PTC/KTY-Schnittstelle

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

Steckplatz Speicherkarte MMC oder SIMATIC Memory Card (SD-Karte)

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

Verwendbare Bedieneinheiten

BOP‑2, IOP direkt steckbar

BOP‑2, IOP direkt steckbar

BOP‑2, IOP direkt steckbar

BOP‑2, IOP direkt steckbar

BOP‑2, IOP direkt steckbar

BOP‑2, IOP direkt steckbar

USB-Schnittstelle (Anschluss über PC-Umrichter-Verbindungssatz-2)

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

Abnehmbare Klemmstecker

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

Sicherheitsfunktionen

Integrierte Sicherheitsfunktionen nach Kategorie 3 der EN 954‑1, SIL 2 der IEC 61508 sowie nach PLd ISO 13849‑1

Sicher abgeschaltetes Moment
(STO, Safe Torque Off)

  • Sicherer Stopp 1
    (SS1, Safe Stop 1)
  • Sicher begrenzte Geschwindigkeit
    (SLS, Safely Limited Speed)
  • Sicher abgeschaltetes Moment
    (STO, Safe Torque Off)

STO

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

SS1

✓ 

✓ 

SLS

✓ 

✓ 

Anzahl SLS-Grenzwerte

1

4

Safety Ansteuerung
F‑DI Status über PROFIsafe

✓ 

Normen

 

 

 

 

 

 

  • EN 954‑1 Kategorie 3

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

  • IEC 61508 SIL 2

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

  • ISO 13849‑1 PLd

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

Steuerungs-/Regelungsverfahren

U/f linear/quadratisch/parametrierbar

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

U/f mit Flussstromregelung (FCC)

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

Vector-Regelung, geberlos

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

Drehmomentregelung, geberlos

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

Software-Funktionen

Festfrequenzen

16, parametrierbar

Signalverschaltung mit BICO-Technologie

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

Automatischer Wiederanlauf nach Netzausfall oder Betriebsstörung

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

Positionierende Rücklauframpe

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

Schlupfkompensation

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

Freie Funktionsbausteine (FFB) für logische und arithmetische Operationen

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

Rampenglättung

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

3 umschaltbare Antriebsdatensätze

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

3 umschaltbare Befehlsdatensätze (CDS) (Hand/Auto)

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

Fangen (Fangschaltung)

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

JOG

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

Technologieregler (PID)

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

Thermischer Motorschutz

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

Thermischer Umrichterschutz

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

Sollwertvorgabe

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

Motoridentifikation

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

Motorhaltebremse

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

V dcmax-Regler

✓ (nur mit PM240)

✓ (nur mit PM240)

✓ (nur mit PM240)

✓ (nur mit PM240)

✓ (nur mit PM240)

✓ (nur mit PM240)

Kinetische Pufferung

✓ (nur mit PM240)

✓ (nur mit PM240)

✓ (nur mit PM240)

✓ (nur mit PM240)

✓ (nur mit PM240)

✓ (nur mit PM240)

Bremsfunktionen für

  • Gleichstrombremsung
  • Compound-Bremsung
  • Widerstandsbremsung mit integriertem Brems-Chopper

✓ (nur mit PM240)

✓ (nur mit PM240)

✓ (nur mit PM240)

✓ (nur mit PM240)

✓ (nur mit PM240)

✓ (nur mit PM240)

Mechanische Daten und Umgebungsbedingungen

Schutzart

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

Signalkabel-Querschnitt

 

 

 

 

 

 

  • Min.

0,05 mm2
(AWG30)

0,05 mm2
(AWG30)

0,05 mm2
(AWG30)

0,05 mm2
(AWG30)

0,05 mm2
(AWG30)

0,05 mm2
(AWG30)

  • Max.

1,5 mm2
(AWG16)

1,5 mm2
(AWG16)

1,5 mm2
(AWG16)

1,5 mm2
(AWG16)

1,5 mm2
(AWG16)

1,5 mm2
(AWG16)

Betriebstemperatur

0 … +50 °C
(32 … 122 °F)

0 … +50 °C
(32 … 122 °F)

0 … +50 °C
(32 … 122 °F)

0 … +50 °C
(32 … 122 °F)

0 … +50 °C
(32 … 122 °F)

0 … +50 °C
(32 … 122 °F)

Lagertemperatur

-40 … +70 °C
(-40 … +158 °F)

-40 … +70 °C
(-40 … +158 °F)

-40 … +70 °C
(-40 … +158 °F)

-40 … +70 °C
(-40 … +158 °F)

-40 … +70 °C
(-40 … +158 °F)

-40 … +70 °C
(-40 … +158 °F)

Relative Luftfeuchtigkeit

< 95 % RH, Betauung nicht zulässig

< 95 % RH, Betauung nicht zulässig

< 95 % RH, Betauung nicht zulässig

< 95 % RH, Betauung nicht zulässig

< 95 % RH, Betauung nicht zulässig

< 95 % RH, Betauung nicht zulässig

Maße

 

 

 

 

 

 

  • Breite

73 mm

73 mm

73 mm

73 mm

73 mm

73 mm

  • Höhe

199 mm

199 mm

199 mm

199 mm

199 mm

199 mm

  • Tiefe

46 mm

46 mm

46 mm

46 mm

46 mm

46 mm

Gewicht, ca.

0,49 kg

0,49 kg

0,49 kg

0,49 kg

0,49 kg

0,49 kg