Beispiel: Control Unit CU240E‑2 DP‑F
Die Regelung des Umrichters erfolgt durch die Control Unit. Neben der Regelung stehen noch weitere Funktionen zur Verfügung, die sich durch entsprechende Parametrierung an die jeweilige Anwendung anpassen lassen.
Die unterschiedlichen Ausführungen der Control Units:
Die Control Units CU240‑2 können mit folgenden Power Modules betrieben werden:
In den Basisvarianten der CU240E‑2 Serie (CU240E‑2 und CU240E‑2 DP) ist bereits die Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (STO, Safe Torque Off) integriert (zertifiziert gemäß EN 954‑1, Kategorie 3 und IEC 61508 SIL).
Die folgenden Safety Integrated Funktionen sind in den Control Units CU240E‑2 F und CU240E‑2 DP‑F integriert.
Der fehlersichere Frequenzumrichter SINAMICS G120 bietet drei Sicherheitsfunktionen, zertifiziert gemäß EN 954‑1, Kategorie 3 und IEC 61508 SIL 2 sowie ISO 13849‑1 PLd:
Sowohl die Funktion „Sicherer Stopp 1“ als auch die Funktion „Sicher begrenzte Geschwindigkeit“ kommen ohne Motorgeber oder Encoder aus; der Realisierungsaufwand ist minimal. Besonders bereits bestehende Anlagen können somit leicht auf Sicherheitstechnik umgerüstet werden, ohne dass dabei Motor oder Mechanik verändert werden müssen.
Die Sicherheitsfunktionen „Sicher begrenzte Geschwindigkeit“ und „Sicherer Stopp 1“ sind nicht zugelassen für durchziehende Lasten, wie z. B. Hubwerke und Abwickler.
Die Funktion STO kann ohne Einschränkung bei allen Anwendungen verwendet werden. Die Funktionen SS1 und SLS sind zulässig bei allen Anwendungen, bei denen eine Beschleunigung der Last nach Abschalten des Frequenzumrichters nicht auftreten kann. Sie sind somit für Anwendungen mit durchziehenden Lasten, wie z. B. Hubwerke und Abwickler, nicht zulässig.
Weitere Informationen enthält der Teil 2 „Highlights“, Abschnitt „Safety Integrated“ im Katalog D 11.1 · 2009.