Control Units
PDT-IMG

Anschlussplan Standard CUD/Advanced CUD mit typischen Anschlüssen

DC Converter
PDT-IMG

Anschlussplan DC Converter, 400 bis 3 000 A, Elektronikstromversorgung 400 V oder 230 V, mit Lüfter

Belegung der Klemmen und Stecker

Übersicht

Übersicht Klemmen und Stecker

1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1

Leistungsteil

3U1, 3W1, 3C, 3D

Feldkreis

4U1, 4V1, 4W1, 4N1

Lüfter

5U1, 5W1, 5N1

Elektronikstromversorgung

X100, X101

DRIVE-CLiQ

X126

PROFIBUS

X165, X166

Parallelschaltschnittstelle

X177

Analogeingänge, Digitaleingänge, Digitalausgänge, Sollwerte, Referenzspannung (P10/N10), Serielle Schnittstelle Peer-to-Peer, Impulsgeber, Analogausgänge, Temperaturfühler

X178

RS485-Schnittstelle zum Anschluss des AOP30, alternativ USS-Schnittstelle; generell kann nur eine der beiden Schnittstellen X178 oder X179 verwendet werden

X179

RS232-Schnittstelle zur Verwendung als USS-Schnittstelle; generell kann nur eine der beiden Schnittstellen X178 oder X179 verwendet werden

XR1, XS1, XT1

Relaisausgang für Netzschütz, Sicherheitsabschaltung E-STOP, Analogtacho


Leistungsteil

Klemmenart Leistungsanschlüsse für Geräte 15 und 30 A

Typ

Printklemme KDS 10

Anschlussvermögen

  • starr: 0,5 … 16 mm2
  • flexibel mit Aderendhülse ohne/mit Kunststoffhülse: 0,5 … 10 mm2
  • Leitergrößen: AWG 20 … 6

Abisolierlänge

12 mm

Anzugsmoment

1,2 …  1,5 Nm


Klemmenart Leistungsanschlüsse für Geräte ab 60 A

Geräte

Angaben

60 … 210 A

1U1, 1V1, 1W1: Al-Schiene 3 × 20 mm, Durchgangsloch für M8
1C1, 1D1: Al-Schiene 5 × 20 mm, Durchgangsloch für M8

max. Anschlussquerschnitt für Kabel mit Kabelschuh nach DIN 46234:
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1: 2 × 95 mm2

Anzugsmoment 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1: 13 Nm
Anzugsmoment Schutzleiter: 25 Nm

280 A

1U1, 1V1, 1W1: Cu-Schiene 3 × 20 mm, Durchgangsloch für M8
1C1, 1D1: Cu-Schiene 5 × 20 mm, Durchgangsloch für M8

max. Anschlussquerschnitt für Kabel mit Kabelschuh nach DIN 46234:
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1: 2 × 95 mm2

Anzugsmoment 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1: 13 Nm
Anzugsmoment Schutzleiter: 25 Nm

400 …  450 A

1U1, 1V1, 1W1: Al-Schiene 5 × 30 mm, Durchgangsloch für M10
1C1, 1D1: Al-Schiene 5 × 35 mm, Durchgangsloch für M10

max. Anschlussquerschnitt für Kabel mit Kabelschuh nach DIN 46234:
1U1, 1V1, 1W1: 2 × 150 mm2
1C1, 1D1: 2 × 185 mm2

Anzugsmoment 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1: 25 Nm
Anzugsmoment Schutzleiter: 50 Nm

600 A

1U1, 1V1, 1W1: Cu-Schiene 5 × 30 mm, Durchgangsloch für M10
1C1, 1D1: Cu-Schiene 5 × 35 mm, Durchgangsloch für M10

max. Anschlussquerschnitt für Kabel mit Kabelschuh nach DIN 46234:
1U1, 1V1, 1W1: 2 × 150 mm2
1C1, 1D1: 2 × 185 mm2

Anzugsmoment 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1: 25 Nm
Anzugsmoment Schutzleiter: 50 Nm

720 … 850 A

1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1: Cu-Schiene 5 × 60 mm, Durchgangsloch für M12

max. Anschlussquerschnitt für Kabel mit Kabelschuh nach DIN 46234:
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1: 4 × 150 mm2

Anzugsmoment 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1: 44 Nm
Anzugsmoment Schutzleiter: 50 Nm

900 … 1 200 A

1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1: Cu-Schiene 10 × 80 mm, Durchgangsloch für M12

max. Anschlussquerschnitt für Kabel mit Kabelschuh nach DIN 46234:
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1: 4 × 150 mm2

Anzugsmoment 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1: 44 Nm
Anzugsmoment Schutzleiter: 60 Nm

1 500 … 2 000 A und
2 200 A/575 V

1U1, 1V1, 1W1: Al-Schiene 10 × 80 mm, Durchgangsloch für M12
1C1, 1D1: Al-Schiene 10 × 50 mm, Durchgangsloch für M12

max. Anschlussquerschnitt für Kabel mit Kabelschuh nach DIN 46234:
1U1, 1V1, 1W1: 4 × 240 mm2
1C1, 1D1: 8 × 240 mm2

Anzugsmoment 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1: 44 Nm
Anzugsmoment Schutzleiter: 60 Nm

2 200 A (>575 V) … 3 000 A

1U1, 1V1, 1W1: 2 × Cu-Schiene 10 × 100 mm, Durchgangsloch für M12
1C1, 1D1: 2 × Cu-Schiene 10 × 80 mm, Durchgangsloch für M12

Anzugsmoment 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1: 44 Nm
Anzugsmoment Schutzleiter: 60 Nm

Schutzleiter:
Mindestquerschnitt 10 mm2, Anschlussmöglichkeit siehe Maßbilder.


Die Geräte sind für festen Netzanschluss entsprechend DIN VDE 0160‑106 Abschnitt 6.5.2.1 vorgesehen.

Die Anschluss-Querschnitte sind nach den jeweils geltenden Vorschriften - z. B. DIN VDE 0276‑1000 – zu ermitteln.

Belegung Leistungsanschlüsse

Klemme

Funktion

Technische Angaben

1U1
1V1
1W1

Netzanschluss Leistungsteil Ankerkreis

siehe unter „Technische Daten“ (Bemessungsanschlussspannung Anker)

 PDT-IMG

Schutzleiter PE

 

1C1 (1D1)
1D1 (1C1)

Motoranschluss Ankerkreis

siehe unter „Technische Daten“ (Bemessungsgleichspannung)


Feldkreis

Klemmenart der Anschlüsse für den Feldkreis

Geräte mit Leistungsteil C98043‑A7111 (Geräte 15 und 30 A) und
Geräte mit Feldbaugruppe C98043‑A7115 (die Klemmen befinden sich auf der Baugruppe):

Typ

Printklemme ZFKDS 4‑10

Anschlussvermögen

  • starr: 0,2 … 6 mm2
  • flexibel: 0,2 … 4 mm2
  • Leitergrößen: AWG 24 … 10
  • flexibel mit Aderendhülse ohne/mit Kunststoffhülse: 0,25 … 4 mm2

Abisolierlänge

10 mm

Geräte mit Feldbaugruppe C98043-A7116 mit Bemessungsgleichstrom Anker 900 … 1200 A:

Typ

Klemmenleiste 20E/4DS

Anschlussvermögen

  • starr: 6 … 16 mm2
  • flexibel: 6 … 10 mm2

Abisolierlänge

8 mm

Geräte mit Feldbaugruppe C98043-A7116 mit Bemessungsgleichstrom Anker 1500 … 3000 A:

Typ

Reihenklemme UK16N

Anschlussvermögen

  • starr: 2,5 … 25 mm2, AWG 14 … 4
  • flexibel: 4 … 16 mm2, AWG 12 … 6

Abisolierlänge

11 mm

Anzugsmoment

1,5 … 1,8 Nm

Geräte mit Option L85 (mit Bemessungsgleichstrom Feld 85 A):

Typ

Reihenklemme UK35

Anschlussvermögen

  • starr: 0,75 … 50 mm2
  • flexibel: 0,75 … 35 mm2
  • Leitergrößen: AWG 18 … 0/1
  • flexibel mit Aderendhülse ohne/mit Kunststoffhülse: 0,75 … 35 mm2

Abisolierlänge

16 mm

Anzugsmoment

3.2 … 3.7 Nm


Belegung der Anschlüsse für den Feldkreis

Klemme

Funktion

Technische Angaben

XF1:
3U1, 3W1

Netzanschluss Leistungsteil Feldkreis

siehe unter „Technische Daten“ (Bemessungsanschlussspannung Feld)

XF2-1: 3D
XF2-2: 3C

Motoranschluss Feldkreis

siehe unter „Technische Daten“ (Bemessungsgleichspannung Feld)


Elektronikstromversorgung

Klemmenart Elektronikstromversorgung

Typ

Steckklemme MSTB 2,5 / CIF

Anschlussvermögen

  • starr: 0,2 … 2,5 mm2
  • flexibel: 0,2 … 2,5 mm2
  • Leitergrößen: AWG 24 … 12
  • flexibel mit Aderendhülse ohne/mit Kunststoffhülse: 0,25 … 2,5 mm2

Mehrleiteranschluss (2 Leiter mit gleichem Querschnitt und gleicher Leiterart):

  • starr: 0,2 … 1 mm2
  • flexibel: 0,2 … 1,5 mm2
  • flexibel mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse: 0,25 … 1 mm2
  • flexibel mit Aderendhülse mit Kunststoffhülse: 0,5 … 1,5 mm2

Abisolierlänge

7 mm

Anzugsmoment

0,5 … 0,6 Nm


Belegung der Klemmen für die Elektronikstromversorgung

Klemme
XP1

Anschluss

Funktion

Technische Angaben

5U1
5W1
5N1

 PDT-IMG

Einspeisung 400 V

2 AC 380 V (- 25 %) … 480 V (+ 10 %); In = 1 A
(- 35 % für 1 min)

interne Absicherung mit F200, F201 auf der Baugruppe C98043‑A7105 bzw. -A7106
externe Absicherung max. 6 A, Charakteristik C empfohlen

oder

5U1
5W1
5N1

 PDT-IMG

Einspeisung 230 V

1 AC 190 V (- 25 %) … 240 V (+ 10 %); In = 2 A
(- 35 % für 1 min)

interne Absicherung mit F200, F201 auf der Baugruppe C98043‑A7105 bzw. -A7106
externe Absicherung max. 6 A, Charakteristik C empfohlen

Baugruppe C98043‑A7105 Power Interface 400 … 600 V bzw. C98043‑A7106 Power Interface 690 … 950 V


Hinweis:
Bei Netzspannungen, die außerhalb des Toleranzbereiches liegen, muss die Elektronik-Anschlussspannung, der Feldkreis-Netzanschluss und der Geräte-Lüfteranschluss über Transformatoren auf den zulässigen Wert angepasst werden. Für Netzbemessungsspannungen über 480 V ist ein Trenntransformator unbedingt erforderlich.

Auf p50078 ist die Bemessungsanschlussspannung für den Ankerkreis (Index i00) und für den Feldkreis (Index i01) einzustellen.

Lüfter

Klemmenart Lüfteranschlüsse für fremdbelüftete Geräte ≥ 400 A

Typ

Steckklemme DFK-PC4

Anschlussvermögen

  • starr: 0,2 … 4 mm2
  • flexibel: 0,2 … 4 mm2
  • Leitergrößen: AWG 24 … 10

Die Isolierung der Anschlussdrähte muss bis zum Klemmengehäuse geführt werden.

Belegung der Klemmen zum Anschluss des Lüfters

Klemme

Funktion

Technische Angaben

4U1
4V1
4W1

Einspeisung 400 … 460 V

3 AC 400 … 460 V
weitere Angaben siehe unter „Technische Daten“

 PDT-IMG

Schutzleiter PE

 

oder

4U1
4N1

Einspeisung 230 V

1 AC 230 V
weitere Angaben siehe unter „Technische Daten“


Steuerungs- und Regelungsteil

Klemmenart Steuerungs- und Regelungsteil

X177:

Typ

Federkraftklemme SPT 1,5

Anschlussvermögen

  • starr: 0,2 … 1,5 mm2
  • flexibel: 0,2 … 1,5 mm2
  • Leitergrößen: AWG 24 … 16
  • flexibel mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse: 0,25 … 1,5 mm2 (Abisolierlänge 8 mm)
  • flexibel mit Aderendhülse mit Kunststoffhülse: 0,25 … 0,75 mm2 (Abisolierlänge 8 mm)

Abisolierlänge

10 mm

X178, X179:

Typ

Steckklemme FMC 1,5

Anschlussvermögen

  • starr: 0,2 … 1,5 mm2
  • flexibel: 0,2 … 1,5 mm2
  • Leitergrößen: AWG 24 … 16
  • flexibel mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse: 0,25 … 1,5 mm2
  • flexibel mit Aderendhülse mit Kunststoffhülse: 0,25 … 0,75 mm2

Abisolierlänge

10 mm

XR1, XS1, XT1:

Typ

Steckklemme MSTB 2,5 / CIF

Anschlussvermögen

  • starr: 0,2 … 2,5 mm2
  • flexibel: 0,2 … 2,5 mm2
  • Leitergrößen: AWG 24 … 12

flexibel mit Aderendhülse ohne/mit Kunststoffhülse: 0,25 … 2,5 mm2

Abisolierlänge

7 mm

Anzugsmoment

0,5 … 0,6 Nm

X126:

Typ

Submin D 9-polig

X100, X101:

Typ

Westernbuchse 8 / 4 (RJ45)


Klemmen am Connector Board C98043‑A7125

Belegung Klemme X177

Klemme
X177

Funktion

Technische Angaben

Analogeingänge (Wahleingänge)

1
2

AI3 +
AI3 -

Analogeingang 3

Eingangstyp (Signaltyp):
Differenzeingang ± 10 V; 150 kΩ
Auflösung etwa 5,4 mV (± 11 bit)
Gleichtaktaussteuerbarkeit: ± 15 V

3
4

AI4 +
AI4 -

Analogeingang 4

5
6

AI5 +
AI5 -

Analogeingang 5

7
8

AI6 +
AI6 -

Analogeingang 6

Digitaleingänge (Wahleingänge)

9
10

DC 24 V

Versorgung 24 V (Ausgang)

DC 24 V, kurzschlussfest
max. Last 200 mA (Klemmen 9 und 10 zusammen),
interne Versorgung bezogen auf interne Masse

11

DI0

Digitaleingang 0

H-Signal: + 15 … +30 V
L-Signal: - 30 … + 5 V oder Klemme offen
8,5 mA bei 24 V

12

DI1

Digitaleingang 1

13

DI2

Digitaleingang 2

14

DI3

Digitaleingang 3

Digitaleingänge/-ausgänge (Wahleingänge/-ausgänge)

15

DI/
DO4

Digitaleingang/
-ausgang 4

Typ, Ein-/ Ausgang parametrierbar
Merkmale Eingänge:
H-Signal: + 15 … + 30 V
L-Signal: 0 … + 5 V oder Klemme offen
8,5 mA bei 24 V

Merkmale Ausgänge:
H-Signal: + 20 … +26 V
L-Signal: 0 … + 2 V
kurzschlussfest 100 mA
interne Schutzbeschaltung (Freilaufdiode)

Bei Überlastung: Warnmeldung A60018

16

DI/
DO5

Digitaleingang/
-ausgang 5

17

DI/
DO6

Digitaleingang/
-ausgang 6

18

DI/
DO7

Digitaleingang/
-ausgang 7

19

DO0

Digitalausgang 0

H-Signal: + 20 … + 26 V
L-Signal: 0 … + 2 V
kurzschlussfest 100 mA
interne Schutzbeschaltung (Freilaufdiode)

Bei Überlastung: Warnmeldung A60018

20

DO1

Digitalausgang 1

21

DO2

Digitalausgang 2

22

DO3

Digitalausgang 3

23, 24

M

Masse digital

Analogeingänge, Sollwerteingänge (Wahleingänge)

25
26

AI0 +
AI0 -

Analogeingang 0
Hauptsollwert

Eingangstyp (Signaltyp) parametrierbar:
- Differenzeingang ± 10 V; 150 kΩ
- Stromeingang 0 … 20 mA; 300 Ω oder 4 … 20 mA; 300 Ω
Auflösung etwa 0,66 mV (± 14 bit)
Gleichtaktaussteuerbarkeit: ± 15 V

27
28

AI1 +
AI1 -

Analogeingang 1

29
30

AI2 +
AI2 -

Analogeingang 2

Eingangstyp (Signaltyp):
- Differenzeingang ± 10 V; 150 kΩ
Auflösung etwa 0,66 mV (± 14 bit)
Gleichtaktaussteuerbarkeit: ± 15 V

Referenzspannung

31
32

P10
N10

Referenzspannung ± 10 V (Ausgang)

Toleranz ± 1 % bei 25 °C
Stabilität 0,1 % je 10 K
10 mA kurzschlussfest

33, 34

M

Masse analog

Serielle Schnittstelle Peer to Peer RS485

35, 36

M

Masse digital

 

37

TX+

Sendeleitung +

Sendeleitung 4-Draht, positiver Differenzausgang

38

TX-

Sendeleitung -

Sendeleitung 4-Draht, negativer Differenzausgang

39

RX+

Empfangsleitung +

Empfangsleitung 4-Draht, positiver Differenzeingang

40

RX-

Empfangsleitung -

Empfangsleitung 4-Draht, negativer Differenzeingang

Impulsgebereingang

41

Versorgung Impulsgeber

+ 13,7 … + 15,2 V, 300 mA kurzschlussfest (elektronisch gesichert)
Bei Überlastung: Warnmeldung A60018

42

Masse Impulsgeber

43

Spur 1 Plusanschluss

Belastung: ≤ 5,25 mA bei 15 V (ohne Schaltverluste)
Tastverhältnis: 1:1

Angaben zu Leitungen, Leitungslänge, Schirmauflage, Pegel der Eingangsimpulse, Hysterese, Spurversatz, Impulsfrequenz siehe unten

44

Spur 1 Minusanschluss

45

Spur 2 Plusanschluss

46

Spur 2 Minusanschluss

47

Nullmarke Plusanschluss

48

Nullmarke Minusanschluss

Analogausgänge (Wahlausgänge)

49

AO0

Analogausgang 0

± 10 V, max. 2 mA kurzschlussfest, Auflösung ± 15 bit

50

M

Masse analog

51

AO1

Analogausgang 1

52

M

Masse analog

Anschlüsse für Temperaturfühler (Motorschnittstelle 1)

53

Temp 1

Sensor laut p50490
Die Leitung zum Temperaturfühler am Motor ist geschirmt und beidseitig mit Masse verbunden auszuführen.
Die Leitungen von den Anschlüssen Temp 1 und Temp 3 zum Temperaturfühler müssen in etwa gleich lang sein.
Die Sense-Leitung (Temp 2) ist zur Kompensation der Leitungswiderstände. Wenn keine Sense-Leitung verwendet wird, sind die Klemmen 54 und 55 zu verbinden.

54

Temp 2 (Sense-Leitung)

55

Temp 3

56

M

Masse analog

 

Baugruppe C98043‑A7125 Connector Board