Die CPU 315T-2 DP verfügt über die volle Funktionalität der CPU 315-2 DP. Zusätzlich stehen leistungsfähige Motion Control-Funktionen zur Verfügung.
Die Programmierung erfolgt mit STEP 7 sowie dem Optionspaket S7-Technology.
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Baustein |
S7-Technology-Version |
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Grundfunktionen |
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MC_ReadSysParameter |
1.0 |
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MC_Reset |
1.0 |
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MC_WriteParameter |
1.0 |
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Einzelachsfunktionen |
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MC_ChangeDataset |
2.0 |
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MC_Halt |
1.0 |
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MC_Home |
1.0 |
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MC_MoveAbsolute |
1.0 |
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MC_MoveAdditive |
1.0 |
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MC_MoveRelative |
1.0 |
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MC_MoveSuperImposed |
1.0 |
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MC_MoveToEndPos |
1.0 |
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MC_MoveVelocity |
1.0 |
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MC_Power |
1.0 |
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MC_SetTorqueLimit |
1.0 |
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MC_Stop |
1.0 |
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Gleichlauffunktionen |
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MC_CamIn |
1.0 |
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MC_CamOut |
1.0 |
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MC_GearIn |
1.0 |
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MC_GearOut |
1.0 |
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MC_Phasing |
1.0 |
|
Überlagerte Gleichlauffunktionen |
1.0 |
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MC_CamInSuperImposed |
2.0 |
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MC_CamOutSuperImposed |
2.0 |
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MC_GearInSuperImposed |
2.0 |
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MC_GearOutSuperImposed |
2.0 |
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MC_PhasingSuperImposed |
2.0 |
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Kurvenscheibenfunktionen |
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MC_CamClear |
1.0 |
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MC_CamInterpolate |
1.0 |
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MC_CamSectorAdd |
1.0 |
|
MC_GetCamPoint |
2.0 |
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Sonstige Funktionen |
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MC_CamSwitch |
1.0 |
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MC_CamSwitchTime |
1.0 |
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MC_ExternalEncoder |
1.0 |
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MC_MeasuringInput |
1.0 |
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MC_ReadPeriphery |
2.0 |
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MC_ReadRecord |
2.0 |
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MC_WritePeriphery |
2.0 |
|
MC_WriteRecord |
2.0 |
|
Antriebsfunktionen |
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MC_DriveDiagnostics |
2.0 |
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MC_ReadDriveParameter |
2.0 |
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MC_WriteDriveParameter |
2.0 |